Ustawienia PID'ów

[Perski]

Cześć, dużo się naczytałem że prawidłowe ustawienie pidów jest strasznie ważne ale z żadnego poradnika nie jestem w stanie wyciągnąć czegoś co by mi pomogło. Chodzi o to co poszczególne tabelki oznaczają i co się stanie po zmianie ich wartości. Jak sobie poradzić np z tym gdy kopter spada i się przy tym trzęsie. Co oznaczają te "proportional", "integral" itd. Czym różni się RC rate od super rate? itd. itp.

Screenshot .jpg (22.04 KiB) Przejrzano 5268 razy

[noman1]

Nie wiem jaki masz FC, ale przy domyślnych ustawiniach BetaFlight kopter powinien latać poprawnie, dla początkującego powino być ok.
Wgraj Betaflight

[Majk99]

Jeśli się trzęsie przy spadaniu pionowo w dół to tak ma być bo tak działa fizyka. Przy okazji lataj w trybie acro. Pidy domyślne powinny działać bez problemu (najlepiej wgraj 3.5.6, najbardziej stabilny jak narazie ). Teraz poza pidami czyli RC Rate, Super Rate i RC Expo i tutaj masz 2 opcje. 1 po prostu zmieniaj te wartości i patrz co robią z wykresami, 2 przeczytaj to https://oscarliang.com/rc-roll-pitch-ya ... eanflight/ i jakby co te 3 ustawienia (a raczej 2 pierwsze bo ostatnie tylko zmienia kształt krzywej) są odpowiedzialne za prędkość kątową koptera przy danym wychyleniu drążka więc trochę łatwiej poczuć zmianę tego niż pidów.

[Perski]

Dzięki panowie! Już rozumiem :D