Polskie Forum FPV

Witam,
mam taki problem, że jak włączę baro podczas gdy dron jest w powietrzu (tryb angle) to zaczyna tak jakby podskakiwać, nie trzyma wysokości a jedynie raz zwiększa obroty silników a raz zmniejsza dość szybko.
Jeśli włączę baro na ziemi i zaczynam latać to nie ma tego efektu.
Nie wiem co jest powodem i nie rozumiem tego zjawiska. Jestem żółtodziób jakby co.
Gąbka na baro jest, PIDy domyślne.

Kontroler to Naze32 a soft to cleanflight.

Skąd ten zabytek wykopałeś?
Jeśli dobrze ci baro działa to PIDy.

Sam stworzyłem 250-tkę, wbrew pozorom nie tak dawno. Sugerowałem się wielością materiałów dotyczących tego kontrolera lotów :D.

sirdevon pisze:Sam stworzyłem 250-tkę, wbrew pozorom nie tak dawno. Sugerowałem się wielością materiałów dotyczących tego kontrolera lotów :D.

Pozwól, że ci coś zasugeruję, nie czytaj zabytkowych materiałów, wywal to naze, kup jakiś Matek na F7, zapomnij o cleanflight.
Jakie masz Esc? Bo jeśli jakieś simonk to niestety też do wymiany.

Mój dronik to m.in.:
Kontroler lotu: Naze32 REV6 10DOF
ESC: SkyRC BLHeli Nano 20A
Silniki: Tarot MT2204 2300KV

Bardzo będę wdzięczny za wszelkie sugestię, powoli się uczę ale chyba znalazłem sobie hobby bo mi się to podoba, zarówno latanie jak i składanie oraz dłubanie w dronie. :)

Jeśli chodzi o baro to zmiana PID rzeczywiście pomogła, dla potomnych może się komuś przyda.
ALT PID 30;0;0, VEL PID 30;5;30 - jako wyjściowe wartości, na forum anglojęzycznym znalazłem i rzeczywiście zadziałało.

Trochę za późno bo koptera już masz, ale film na pewno pomoże przy wyborze części na drugiego

Majk99 pisze:Trochę za późno bo koptera już masz, ale film na pewno pomoże przy wyborze części na drugiego

Dzięki ziomeczku napewno się przyda, bo zamierzam sobie drugiego sklecić. Na razie tak jak widać po omacku chciałem sprawdzić czy mnie to wciągnie i sobie coś zbudowałem do czego dużo opisów znalazłem w sieci.
Poszedł sub i like ofc :)