Zanim...
Zanim...



Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest czwartek 21 lut 2019, 19:46


Strefa czasowa UTC+1godz.




Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 5 ] 
Autor Wiadomość
Post: niedziela 03 lut 2019, 11:43 
Offline

Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Posty: 673
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków
Przedstawiam projekt "inteligentnej" rozładowywarki o dużej mocy który wykonaliśmy z kolegą. Geneza była taka, że czasami się zdarza naładować pakiety a w końcu odwołać loty - o ile przy racerze podłączałem wtedy pakiety do ładowarki która miała opcję rozładowywania ok 40W, to problem pojawił się przy większej pojemności 4S i 6S. Miałem żarówki samochodowe na pająka leżące na ziemi, działało ale zachciało się czegoś lepszego.

Obrazek

Nadarzyła się okazja, kolega posiada drukarkę 3D, bawi się sporo w projektowanie a i na studia potrzebował zrobić jakiś ciekawy projekt, więc połączyliśmy siły. Całość wydrukowana na Prusa MK3, jeden element jest wycięty z G10 - o tym później. Elektronika oparta na arduino, płytce z przekaźnikami, czujnikach napięcia i natężenia, do tego przetwornica napięcia i wiatrak.
Obrazek Obrazek

Projekt obudowy zrobiony w Inventorze
Obrazek Obrazek Obrazek
Obrazek Obrazek Obrazek

Drukarka jest nowa i dopiero wdrażamy się w tajniki druku, więc niektóre elementy trzeba było drukować ponownie, ale finalnie wyszło całkiem dobrze
Obrazek Obrazek Obrazek
Obrazek Obrazek Obrazek
Obrazek

Żarówki mają moc 75W. Połączone są parami szeregowo, dzięki temu pełną moc osiągają przy 6S - wychodzi wtedy około 160W na jedną parę, 640W na całość. Natomiast przy 4S i 3S moc jest odpowiednio niższa, ok. 70W na parę przy 4S i 40W na parę przy 3S. Na przycisku po lewej stronie dołącza się kolejne pary żarówek, kolejny to wyłącznik wszystkich. Góra/dół ustala się próg napięcia przy którym żarówki się wyłączają. Pierwsze próby działania.
Obrazek Obrazek

Odpowiadając na pytanie - tak, po 10 minutach lekko się stopiło :-D niewiele, kratownica z przodu, po stronie wyświetlacza LCD. Tutaj dokonaliśmy ulepszenia, tacka mocująca żarówki jest wycięta z G10. Nie trzeba było drukować obudowy od nowa, wycięliśmy kratownicę a nadtopioną krawędź wystarczyło podgrzać hotairem i wróciła do swojego kształtu, na zdjęciu juz po zabiegu:
Obrazek Obrazek Obrazek

No i wystarczyło, nie straszne pół-godzinne wygrzewanie na 6S :mrgreen:

Finalne fotki gotowego projektu. Pozostało ulepszyć program - dodać uśrednianie odczytów i odświeżanie LCD co np pół albo sekundę oraz chciałbym mieć licznik mAh.
Obrazek Obrazek Obrazek
Obrazek Obrazek Obrazek
Obrazek

_________________
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/2060@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: niedziela 03 lut 2019, 11:53 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Posty: 12074
Lokalizacja: Mikoszewo
Proponuję dodać opcję ze spiralą grzejną i wentylatorem - na zimowe loty gdy zostały nadmiarowe pakiety. Co by palce ugrzać jak znalazł :mrgreen:

_________________
Ten wredny...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 08 lut 2019, 11:17 
Offline

Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Posty: 673
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków
Jest to jakiś pomysł, ostatnio podpatrzyłem u mechanika taki tester do akumulatorów - na ponad 100A da się ustawić, nie wiem tylko jak długo można trzymać.
Żarówki sporo ciepła też dają, jedyny minus jest taki, że na pełnej mocy ciężko się patrzy i w pokoju robi się trochę dziwnie :mrgreen:

51500041_1705432679558306_2726203832273993728_n.jpg
51500041_1705432679558306_2726203832273993728_n.jpg [ 189.29 KiB | Przeglądany 143 razy ]

_________________
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/2060@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: sobota 16 lut 2019, 11:17 
Offline

Rejestracja: poniedziałek 06 wrz 2010, 09:18
Posty: 950
Lokalizacja: Warszawa
Jak radzicie sobie z osiągnięciem zadanego napięcia na pakietu? Po odłączeniu obciążenia napięcie na pakiecie wzrasta, zatem wypadałoby wraz ze spadkiem napięcia zmniejszać prąd rozładowania. Wraz ze spadkiem napięcia odłączacie kolejne pary żarówki?

Fajny sprzęt. Czuję się zainspirowany! Dzięki!

I pytanie dodatkowe: jak sobie radzi Wasz czujnik napięcia 25V z pełnym pakietem 6s? Daje poprawny odczyt 25.2V :)


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: sobota 16 lut 2019, 22:02 
Offline

Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Posty: 673
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków
Szymon, miło słyszeć! :)

Jeśli chodzi o spadek napięcia to są tu dwie kwestie - naturalny spadek napięcia pod obciążeniem, przy 6S mam około 0.7V na całym pakiecie. Dodatkowo, obserwuję spadek napięcia mierzonego przez arduino, nie sprawdzałem jeszcze miernikiem czy faktycznie na czujniku napięcie jest niższe, czy coś mam źle skalibrowane w programie. Tego spadku mam ok 0.3V, więc po prostu gdy celuję w 3,8V na celę bez obciążenia, ustawiam napięcie odcięcia żarówek o 1V mniejsze - 21.8V. Wtedy po odpięciu pakietu mam na nim praktycznie równo 3.8V na celę.

W programie nie ma opcji zmniejszania mocy odłączaniem żarówek pod koniec. Ale faktycznie, można byłoby to tak zrobić - ustawiać napięcie odcięcia takie jakie powinno być, po jego osiągnięciu odłączyć jedną parę żarówek, napięcie podskoczy - i tak w kółko aż do wyłączenia ostatniej pary. Jak siądę do refaktoru programu to może dodam coś takiego :-)

Odnośnie 25.2V - nie sprawdzałem! Ale obstawiam że nie, arduino odczytuje sygnał 1024 przy równych 5V, wiec przy 5,04V pokaże to samo. To jest poniżej 1% więc po prostu się tym nie przejmowałem.

_________________
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/2060@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 5 ] 

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 2 gości


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.