pawelsky pisze:
...
Po pierwsze primo to write przyjmuje wartosci od 0 do 180, wiec petla nie rozpedzi Ci wentylatora plynnie, tylko od razu dostaniesz maks. Jesli juz, powinienes uzyc writeMicroseconds
Po drugie, nawet jesli uzujesz writeMicroseconds to po 5 sekundach znowu bedziesz rozpedzal wentylator od poczatku.
Po trzecie primo ;) kod działa poprawnie :)
Spedzilem chwile szukajac powodu dla, ktorego silnik sie nie kreci gdy podaje wartosci 0-180.
Po prostu nie reagowal na nie, a ja szukalem innego bledu. Dopiero gdy podaje wartosc 1180
silnik (ESC) rusza. Przyjmuje wartosci do 2000 (dalej szczerze mowiac nie sprawdzalem).
Petla testowa rozpedza silnik plynnie od startu do max rpm.
ESC to RCtimer to kopterow. Zakres sygnalu PWM chyba kiedys ustawilem radiem stad to 1180...
sprobuje przeprogramowac Arduino - nie mam tu radia pod reka.
Sa rzeczy na tym swiecie o ktorych fizjologom sie nie snilo ;)
Jakub
Edytuj posty!Przeprowadzilem sledztwo z ktorego wynika, ze:
- write wpisuje wartosci chyba dowolne? W kazdym razie napewno od 0 do 2000.
- ESC reaguje na caly zakres tej wartosci - co ciekawe gdy jest skalibrowane dla
zakresu 0-180 to do 180 oczywiscie silnik sie rozpedza potem okolo 550 silnik staje
i znowu od okolo 1000 do 2000 pracuje zwiekszajac RPM. Przynajmniej z tym ESC...
Nie mam oscyloskopu zeby sprawdzic co faktycznie jest generowane na pinie...
W kazdym razie dziala, aktualny kod wyglada tak:
Kod:
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
Serial.begin(9600);
myservo.attach(12);
}
const int analogInPin = 0;
int sensorValue = 0;
int outputValue = 0;
int a=0;
void loop() {
for (a; a<1; a++)
{
delay(1000);
myservo.write(0);
delay(1000);
}
sensorValue = analogRead(analogInPin);
outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 5, 180);
myservo.write(outputValue);
Serial.print("predkosc = ");
Serial.println(outputValue);
delay(100);
int a=2;
}
Teraz jakas gustowna konstrukcje wentylatorka i bedzie grala muzyka :)
Ps. Nadal lubie Arduino :)
Jakub
Zaloguj się
Zarejestruj się
Wyszukiwarka Google
FAQ
)
