Klon SPRacingF3 i GPS NEO M6NV2 nie chcą się dogadać...
: wtorek 02 paź 2018, 13:05
witam,
Nie bardzo mogę przebrnąć przez dogadanie mojego FC (z softem spracingF3 v3.5) z GPS NEO-M6NV2 w Betaflight (FC to identyczny jak z tego postu http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=544698#p544698)
GPS podłaczony przez FTDI do kompa gada jak należy. Ustawiłem mu oprócz NMEA wysyłanie komunikatów cyfrowych w ublox. We wszystkich trzech monitorach (packet, text i binary) widać jak ładnie idą dane. Podpinam go pod wolny UART2 (Tx>RX, RX>TX). Po załączeniu zasilania i kilku chwilach GPS miga ładnie na niebiesko- czyli fix jest.
W Betaflight najpierw ustawiam port UART2 odhaczając w nim GPS na prędkości 9600 i zapisuję konfig- tu jest OK. Następnie w zakładce config aktywuję GPS i ustawiam protokół u-blox. Zapis konfiguracji, reset i .... włącznik GPS w zakładce config dalej na szaro- jak przed jego włączeniem. Czyli jakby system nie widział urządzenia? Próbowałem ustawiać różne prędkości na GPS i te same w UART2 FC - to samo. Próbowałem na UART3 - dalej jak uaktywnię GPS w Betaflight to po zapisie powraca do stanu wyłączonego.
Czy jakieś czary należy odprawić w CLI- bo widzę na filmikach, że do ustawienia FS RTH trzeba trochę zapodać w CLI?
I jeszcze jedna wątpliwość: przeczytałem pewnie paręset postów na forum dotyczących GPS i sam już nie wiem czy do trybu RTH wystarczy sam GPS bez kompasu? Zależy mi na skonfigurowaniu FailSafe właśnie z trybem RTH, jeśli do tego potrzebny jest kompas, to moje poty o d...e roztrzaskać, bo ten NEO go nie ma...
Nie bardzo mogę przebrnąć przez dogadanie mojego FC (z softem spracingF3 v3.5) z GPS NEO-M6NV2 w Betaflight (FC to identyczny jak z tego postu http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=544698#p544698)
GPS podłaczony przez FTDI do kompa gada jak należy. Ustawiłem mu oprócz NMEA wysyłanie komunikatów cyfrowych w ublox. We wszystkich trzech monitorach (packet, text i binary) widać jak ładnie idą dane. Podpinam go pod wolny UART2 (Tx>RX, RX>TX). Po załączeniu zasilania i kilku chwilach GPS miga ładnie na niebiesko- czyli fix jest.
W Betaflight najpierw ustawiam port UART2 odhaczając w nim GPS na prędkości 9600 i zapisuję konfig- tu jest OK. Następnie w zakładce config aktywuję GPS i ustawiam protokół u-blox. Zapis konfiguracji, reset i .... włącznik GPS w zakładce config dalej na szaro- jak przed jego włączeniem. Czyli jakby system nie widział urządzenia? Próbowałem ustawiać różne prędkości na GPS i te same w UART2 FC - to samo. Próbowałem na UART3 - dalej jak uaktywnię GPS w Betaflight to po zapisie powraca do stanu wyłączonego.
Czy jakieś czary należy odprawić w CLI- bo widzę na filmikach, że do ustawienia FS RTH trzeba trochę zapodać w CLI?
I jeszcze jedna wątpliwość: przeczytałem pewnie paręset postów na forum dotyczących GPS i sam już nie wiem czy do trybu RTH wystarczy sam GPS bez kompasu? Zależy mi na skonfigurowaniu FailSafe właśnie z trybem RTH, jeśli do tego potrzebny jest kompas, to moje poty o d...e roztrzaskać, bo ten NEO go nie ma...
