Polskie Forum FPV

Witam serdecznie jakiś czas temu miałem problem z lotami w skutek czego dron się trochę obijał. Naprawiłem uszkodzenia jak polecili koledzy z forum przeprogramowałem go na rower a potem na właściwy copter. Chciałem w ten sposób mieć nowe ustawienia i sprawdzić czy coś było wcześniej źle zrobione przez co copter wariował. Kalibracja przebiegała poprawnie do momentu kalibracji kompasu- ślady które znajdywał na kuli kalibracyjnej uciekały poza obszar i tu się okazało że chyba się pomyliłem w jakiś sposób przy montażu wieżyczki gpsa, dużą wtyczkę miałem podpiętą pod złącze gps a mała obok wtyczki gps na boku. Przełączyłem małą wtyczkę do złącza I2C i okazało się kompas można skalibrować (prawie pełna kula ok.3400 punktów) chciałem wkońcu wykonać próbny lot ale nie mogłem uzbroić silników, podłączyłem coptera pod komputer i sprawdziłem MP. Pokazuje mi się błąd z zdjęcia a sygnał kompasu jest niezgodny z kierunkiem drona (czerwona strzałka wskazuje właściwy kierunek drona). Obracanie drona powoduje obracanie linii kierunkowych na mapie w przeciwnym kierunku do obrotu drona. Czy macie koledzy jakiś pomysł. Co może powodować niestabilną prace gpsa. Z powyższego wnioskuje że to właśnie gps i kompas (której znajdują się w jednej obudowie) mógł spowodować niestabilną prace i rozbicie drona. Używam oryginalnego gps i kompasu dołączonego w zestawie z APM2.6. Dodam jeszcze że wcześniej otwierałem obudowę gps i ustawiłem pozycje gpsa zgodnie u znacznikiem na chipie wtedy kierunki pokazywało dobrze.

Najprawdopodobniej masz źle ustawione akcelerometry i pomyliłeś przód z tyłem lub masz kompas na pokładzie apm-a lub nie podałeś roll180.

Na ekranie kalibracji mozesz zmienic orientacje GPS, jak juz bedziesz blizej to wtedy z pomoca np kompasu w telefonie ostawiasz rame quada np na 0° i gps na maszcie tak zeby apm pokazywal tez 0°. Wyciagnij zwore przy wtyczce apm'a. I wtedy aprawdz czy dalej bedzie komunikat.

Gdzie moge zmienić tą orientacje gps i czy w zakładce kompas mam dobrze ustawione?

Compass#1 rozwijasz liste i poruszasz sie tylko w obszarze roll.

Przełożyłem zworke tak aby był włączony zewnętrzny kompas i nic apm nie reaguje na ruchy nim

a pod złączem GPS masz jeszcze jedną wtyczkę? tam powinien być podpięty kompas, tak jak na obrazku. i spróbuj wyciągnąć zworkę kompasu.

ja mam do 12c wpięta wtyczkę z 2 kablami ona wystaje z modułu gps on na 99% posiada też kompas chyba że się mule to mam przepiąć tą wtyczkę po gps tak?

jak z kabla GPS wychodzą 2 wtyczki to ta z 2 kabelkami to właśnie kompas i to właśnie masz wpiąć pod gniazdo GPS (na moim rysunku external compass) a nie do I2C (do I2C podłączało się kompas w starej wersji APM bodajże v2.5)

Problem już rozwiązany wszystko udało się skalibrować okazało się że próbowałem kalibrować kompas w antenie a apm ma jeszcze swój po przełączeniu zworki wszytko działa dziękuje za pomoc pozdrawiam.

APM 2.6 nie ma wewnętrznego kompasu, Masz albo 2.5 albo klona.

Mam klona apm 2.6

Gratuluję rozwiązania problemu.