Polskie Forum FPV

Witajcie panowie (I panie również).

Mam taki problem nie do przeskoczenia dla mnie. Postanowiłem rok temu zbudować model drona, takiego z autopilotem i w ogóle. Wszystko skompletowałem, kontroler lotu (APM 2.8), regulatory ESC x4 (Simonk30A), silniki 2600 KV x4 (Model BL2205), akumulator Li-po (Zippy 20C 11,1V 5000 mAh) no i oczywiście do wszystkiego rama składana w całości z włókna węglowego (Nie pamiętam modelu). Wszystko złożyłem do kupy, ale jako moja wiedza na ten temat w tamtych czasach nie była mocno obszerna, do pomocy wcieliłem wujka Google i szukałem poradników. Po złożeniu wszystkiego i wstępnym skonfigurowaniu w programie Mission Planner przyszedł czas na test. Niestety wszystkie próby spaliły na panewce, dron zaraz po starcie przewracał się na plecy. Sprawdzałem już wszystko, silniki kręcą się w dobra strone, kable podłączone tak jak mają być,ESC skalibrowane tak samo jak skalibrowany został kompas, (Również przeglądałem cały Internet w poszukiwaniu instrukcji jak kalibrować kompas) i nic to nie daje. W każdym razie do dzisiaj nie udało mi się go uskrzydlić a mi już kończą się pomysły na to co może być nie tak. Dodam, że po przewróceniu na plecy, praktycznie zawsze któreś ze śmigieł się łamie.


Tutaj moje regulatory oraz połączenie z silnikiem: (Oczywiście do zdjęcia zdjąłem izolację z przewodów)


Tutaj APM 2.8:



Połączenie silników do pinów Outputs:


No i oczywiście dron w całości bez jednego śmigła:


Będę wdzięczny za jakąkolwiek pomoc. Mysle, że zła konfiguracja raczej nie wchodzi w grę, ponieważ program Mission Planner ma wizarda co pozwala nawet laikowi takiemu jak ja przejść przez etap podstawowej konfiguracji.

Śmigła masz źle założone.

skazi, śmigła założone dobrze, wszystko założone jak powinno

Kierownik_Stacji pisze:skazi, śmigła założone dobrze, wszystko założone jak powinno

Ze zdjecia wynika co innego, niebieskie sa zamienione miejscami (mozliwe tez ze rowniez silniki kreca Ci sie w zla strone).

Najprościej wziąć model w łapkę do góry ponad głowę i mocno trzymając odpalić silniki i przyspieszać. Wtedy będziesz wiedział, która strona jest źle założona tj. która ściąga w dół. Tylko sobie krzywdy nie zrób


A tak po za tym to za duża rama do tych silników.

Gdyby tak było, to nie miałbyś takich niespodzianek.

Są co najmniej 4 powody ( mi znane), takich problemów.

1. Źle zamontowane fc lub w złą stronę obrócone w gui
2. Silniki kręcą się w złą stronę
3. Śmigła źle założone

4. W ekstremalnym przypadku co najmniej 2 z ww

Przy okazji widze tez ze kolejnosc podlaczenia silnikow tez nie wyglada na prawidlowa.

Na ostatnim zdjęciu pkt nr3. Czyli źle założone śmigła, to na pewno, może do tego silniki jeszcze kręcą się w złą stronę.

Śmigła są różne dlatego też kolory są różne, silniki kręcą się w dobra stronę bo po uzbrojeniu widać że wszystkie kręcą się w dobra stronę, spróbuję jeszcze raz wszystko podpiąć

Kierownik_Stacji pisze:Śmigła są różne dlatego też kolory są różne, silniki kręcą się w dobra stronę bo po uzbrojeniu widać że wszystkie kręcą się w dobra stronę, spróbuję jeszcze raz wszystko podpiąć

Skoro masz zamiar ignorowac to co Ci ludzie pisza to po co przychodzisz po porade?

Zrob zjecie modelu od gory i zaznacz na nim
1) przod modelu
2) kierunek obrotu kazdego z silnikow
3) nr portu do ktorego podlaczony jest kazdy z silnikow

wtedy napiszemy Ci dokladnie co masz nie tak, bo problemow widze kilka.

Moze WYDAJE CI SIE ze wszystko masz dobrze, ale zdjecia ktore zamiesciles temu przecza.

Kierownik_Stacji pisze:Śmigła są różne dlatego też kolory są różne,

Tu nie chodzi o kolory.
Od razu widać, że śmigła są źle założone.

Ale jak się upierasz przy swoim, to nie będę się "kłócił".

Spokojnie Panowie, człowiek widać przebył długą drogę informacyjną i jest przekonany, że ogarnia temat.

Kierowniku zrób jak Pawelsky radzi to otrzymasz pomoc inaczej Twoje loty będą bardzo krótkie

Lucfindal pisze: Kierowniku zrób jak Pawelsky radzi to otrzymasz pomoc inaczej Twoje loty będą bardzo krótkie

Raczej ich nie będzie w ogóle jak nie posłucha rad kolegów z forum.

Panowie, wręcz przeciwnie, bardzo doceniam rady a w temacie nie jestem mocno dobry (ogarniam tylko podstawy). Dzisiaj porobię więcej zdjęć, zaznaczę wszystko co i jak. Dzięki wszystkim za podpowiedzi :)

Edytuj posty - pkt.9 regulaminu się kłania

No więc sprawa wygląda tak.

Faktycznie na silniku 3 i 4 były źle założone śmigła (Przyznaje się bez bicia :) ). Na zdjęciu zaznaczyłem przód i tył modelu, strzałkami koło śmigieł zaznaczyłem kierunek obrotów silników:




Zrobiłem drugie zdjęcie, tak aby wszystko było czytelne i ładne i na tym zdjęciu oznaczyłem wejścia Outputs, do których są podłączone silniki:


Silnik 1=Outputs 3
Silnik 2=Outputs 4
Silnik 3=Outputs 1
Silnik 4=Outputs 2

Tak jak pisalem wczesniej smigla 1/3 zamienione miejscami (na 2/4 sa poprawnie) i kolejnosc podlaczenia silnikow rowniez nieprawidlowa
http://ardupilot.org/copter/docs/connec ... tputs-apm2
Kierunki obrotu silnikow poprawne.