Polskie Forum FPV

Witam,

Chciałbym zapytać jak działa tryb lotu ARM w iNAV. Po przełączeniu w ten tryb silniki ruszyły prawie na maxa a wg mnie powinny się powoli obracać.

Ten tryb działa tak, że działają silniki.
Jeśli ARM jest wyłączony, silniki też są wyłączone.

Nie odpisałeś sprzętu i konfiguracji.

FC Omnibus F4V2 PRO
ESC 30A Hobby Wing X rotor
Silniki Emax 2306 2750kv
RC RadioLink AT9S
Odbiornik R9DS
Śmigła 5045 HQ

Wracając do trybu ARM, to czy silniki powinny się kręcić powoli a nie rozpędzać prawie na max i jak ten tryb ustawić?

A ten objaw jest na stole bez startu w powietrze?
Czy to już ze smiglami do lotu model strzela w niebo?

Ten objaw mam na stole bez założonych śmigieł.

to zakładaj śmigła i startuj.

Czyli wychodzi na to, że wszystko jest w porządku. A przynajmniej tak, jak ustawiłeś.

Nie czytałeś dokumentacji od inav?

Nie czytałeś, w szczególności, o:
- trybach lotu
- konfiguracji regulatorów (w tym np minimum throttle)
- jak się zachowują silniki na stole
?

Nie to, że ja jestem złośliwy, ale czy napewno potrzebujesz trybu ARM?

hmmm na upartego bez ARM da się polatać ale chyba tylko samolotem :)

d2f pisze:Czyli wychodzi na to, że wszystko jest w porządku. A przynajmniej tak, jak ustawiłeś.

Nie czytałeś dokumentacji od inav?

Nie czytałeś, w szczególności, o:
- trybach lotu
- konfiguracji regulatorów (w tym np minimum throttle)
- jak się zachowują silniki na stole
?

Nie to, że ja jestem złośliwy, ale czy na pewno potrzebujesz trybu ARM?

Dokumentacje czytałem, tryby lotu też sobie poustawiałem. Akurat jak działa ARM nic nie jest napisane a przynajmniej nie znalazłem.
U mnie podstawowym trybem lotu jaki sobie ustawiłem to ALTHOLD + ANGLE + AIRMODE
minimum throttle mam na 1150.
Jak mam tryb ARM to się mocno rozpędzają, moim zdaniem tak być nie powinno.

Edytuj posty!

pma_ pisze:to zakładaj śmigła i startuj.

Założę śmigła i tyle będę go widział :)
U mnie mam problem z kompasem ( Ublox 7 Serii Super Mini)https://pl.aliexpress.com/item/Ublox-7- ... 34169.html
jakbym go nie kalibrował na Hudzie nie wskazuje mi poprawnie kierunków. Jakbym nie obrócił to zawsze pokazuje mi zachód.

Jak nie włączysz żadnego trybu autonomicznego to nigdzie sam nie odleci.
Na pewno ci poprawnie mag wykrywa? Jaki model pokazuje?

pma_ pisze:Jak nie włączysz żadnego trybu autonomicznego to nigdzie sam nie odleci.
Na pewno ci poprawnie mag wykrywa? Jaki model pokazuje?

HMC5883, rozebrałem kompas i zauważyłem że literka L zamiast być do przodu była do tyłu, poprawiłem ale ponowna kalibracja kompasu nic nie zmieniła.
W jednej z wersji widziałem że jest HUD gdzie od razu widać kierunki jak np w APM. A tutaj obracając modelem po chwili wraca do tej samej pozycji i tak samo jak podłączę do monitora na hudzie mam teraz kierunek "S" południe.

A co jest napisane na kompasie? Jak dobrze pamiętam były jakieś problemy z pozamienianymi magnetometrami.
Poszukaj na forum o HMC5883 i jakimś podobnym kompasie, miś o tym pisał.
Miałem kilka szt takich gps i niestety je wywaliłem do kosza :( same problemy z nimi były. Wykrywa ci satelity na oknie?

Na kompasie pisze Mini AP GPS with Compass, układ od komasu to HMC5883L.
GPS działa dobrze wykrywa satelity.

Ciekawe.
1. Odłącz mag z gps i zobacz co ci FC pokazuje
2. Zainstaluj najnowszego BF i sprawdz czy tam wykrywa mag i czy da się go skalibrować poprawnie
3, Spróbuj wymusić QMC5883

pma_ pisze:Ciekawe.
1. Odłącz mag z gps i zobacz co ci FC pokazuje
2. Zainstaluj najnowszego BF i sprawdz czy tam wykrywa mag i czy da się go skalibrować poprawnie

Po odłączeniu GPS-a i kompasu w zakładce Setup dron nie lata na wszystkie strony jak obrócę tak się zatrzymuje.