Strona 1 z 2
Pitch problem. Walkera g2d
: wtorek 08 maja 2018, 11:59
autor: AdiIce29
Witam.
Mam problem z phantomem 2 v+ i gimbalem walkera g2d.
Nie moge prawidlowo ustawic sterowania pitch gimbala.
Podlaczone w sposob z tej strony:
http://foto.lotlub.pl/walkera-g-2d-gimb ... antomie-2/
Lecz gimbal reaguje tylko w skrajnych polozeniach potencjometru i ustawia sie albo max do gory (ku spodu drona) lub max w dół (ziemia, a nawet lekko do tylu) nie moge zatrzymac kamery w pozycji horyzontu.
Ponizej film jak to u mnie wygląda.
Zna ktos rozwiazanie problemu? Lub spotkal sie z czyms takim?
https://youtu.be/2VSkqfE0_s0
Wysłane z mojego MI 5 przy użyciu Tapatalka
Re: Pitch problem. Walkera g2d
: wtorek 08 maja 2018, 13:01
autor: Verid
A ustawiłeś sobie limity zgodnie z zalinkowaną przez siebie instrukcją? Bo to przestrzeliwanie (patrzenie do góry i za siebie) na to wskazuje.
Co do reakcji tylko na skrajne położenia Poti to wygląda na nieskalibrowane zakresy w aparaturze. Odpal RC Assistant'a i dla pewności skalibruj drągi i Poti.
Re: Pitch problem. Walkera g2d
: wtorek 08 maja 2018, 19:24
autor: AdiIce29
Niestety ale w sofcie do vision plus nie ma takiej opcji. Wartosci min i max ograniczają tylko zakres potencjometru, a gimbal zachowuje sie tak samo.
Re: Pitch problem. Walkera g2d
: wtorek 08 maja 2018, 21:35
autor: pawelsky
A nie przestawiles sobie go przypadkiem w rate mode?
Re: Pitch problem. Walkera g2d
: wtorek 08 maja 2018, 21:55
autor: AdiIce29
Przełącznik w trybie 1 czyli w position
Re: Pitch problem. Walkera g2d
: wtorek 08 maja 2018, 22:10
autor: pawelsky
X1 skalibrowany asystencie?
Tak przy okazji to gainy w asystencie powinny byc wyzerowane.
Re: Pitch problem. Walkera g2d
: środa 09 maja 2018, 11:50
autor: AdiIce29
Udało mi się ograniczyć ruchy gimbala w osi pitch.
Da się ustawić tak potencjometr, ze skręcony max w prawo to kamera ustawiona na horyzont i ruch potencjometrem o kilka stopni w lewo powoduje ruch kamery w dół o kilka stopni?
Teraz mam tak ustawione ze potencjometr muszę skręcić max w lewo żeby kamera szła do dołu i by ją zatrzymać muszę potencjometr cofać na zero, a jest to trochę nie wygodne i nie praktyczne.
Re: Pitch problem. Walkera g2d
: środa 09 maja 2018, 12:45
autor: pawelsky
AdiIce29 pisze:Teraz mam tak ustawione ze potencjometr muszę skręcić max w lewo żeby kamera szła do dołu i by ją zatrzymać muszę potencjometr cofać na zero, a jest to trochę nie wygodne i nie praktyczne.
To oznacza ze jednak masz ustawiony rate mode...
Re: Pitch problem. Walkera g2d
: środa 09 maja 2018, 16:31
autor: AdiIce29
Przełącznik na gimbalu w pozycji 1 co według instrukcji oznacza position mode
Wysłane z mojego MI 5 przy użyciu Tapatalka
Re: Pitch problem. Walkera g2d
: środa 09 maja 2018, 17:16
autor: pawelsky
AdiIce29 pisze:Przełącznik na gimbalu w pozycji 1 co według instrukcji oznacza position mode
Ale z zachowania ktore opisujesz wynika cos dokladnie odwrotnego. Naprawde tak trudno przelaczyc przelacznik i sprawdzic?
Re: Pitch problem. Walkera g2d
: środa 09 maja 2018, 18:21
autor: AdiIce29
Po przełączeniu nic się nie zmienia jedynie to trzeba na nowo ustawiać limity.
zauważyłem, ze po wychyleniu z pozycji 0 potencjometru np o 10% powoduje ciągłe przemieszczanie się "znacznika" sygnału aż do końca zakresu. Wydaje mi się ze powinien zatrzymywać się gdy przestaje kręcić potencjometrem tak jak dzieje się z wychylaniem głównych drążków.
Re: Pitch problem. Walkera g2d
: środa 09 maja 2018, 19:38
autor: pawelsky
Jakiego znacznika? Co ty masz za aparature? Pokaz jakies zdjecia
Re: Pitch problem. Walkera g2d
: środa 09 maja 2018, 20:42
autor: AdiIce29
Apka to turnigy 9xr z xjt i odbiornikiem x8r podłączonym do nazy przez sbus.
Na screenie zaznaczyłem sygnał X1 odpowiedzialny za ruch gimbala. Ze "znacznikiem" (zaznaczny na żółto) chodzi o to ze przy lekkim wychyleniu potencjometru z pozycji zero "znacznik" leci do konca zakresu tak jak bym skręcił potencjometr do końca. Nie ważne czy potencjometr jest lekko w prawo czy w połowie(prawego/lewego zakresu) "znacznik" leci do samego końca.
Przepraszam za moje tłumaczenie ale staram się to zrobić jak najjaśniej
Re: Pitch problem. Walkera g2d
: środa 09 maja 2018, 20:45
autor: Verid
A spróbuj przełączyć Transmitter Version na Basic.
W nowszej (upgraded version) sterowanie gimbalem odbywało się właśnie przez wychylenie samocentrującego kółka. Im mocniej wychyliłeś kółko, tym szybciej gimbal się przemieszczał. powrót do centrum zatrzymywał ruch. W starszej było klasyczne sterowanie potencjometrem - poti do góry=gimbal do góry, poti na dół=gimbal na dół.
Re: Pitch problem. Walkera g2d
: środa 09 maja 2018, 20:46
autor: AdiIce29
Próbowałem.
po przełączeniu tak nic się nie dzieje jak by nie odbierał sygnału z aparatury.