Naze32 10DOF problem z barometrem
: sobota 28 kwie 2018, 09:53
Witam, na wstępie chciałem się przywitać, ponieważ jest to mój pierwszy wpis na forum.
Przechodząc jednak do sedna.
Posiadam quadcoptera ZMR250 z konfiguracją:
-Rama Carbon 250
-Regulatory SkyRC 20A
-Naze32 Rev 6 10DOF (oprogramowanie Cleanflight v2.3.2 z dnia 22.04.2018r.)
-Bateria Tattu 1300mAh oraz 1550mAh
-PDB Matek System
-Śmigła 5045 HQProp
-Silniki Readytosky 2204
-Aparatura Flysky FS-i6X, odbiornik FS-IA6, podłączone poprzez PPM
Problem zaczął się od przesiadki z CC3D na Naze32. Dron po wstępnej konfiguracji i bez zabawy z PID-ami lata całkiem nieźle w trybie ANGLE. Niestety po załączeniu funkcji BARO nic się nie dzieje. Barometr pokazuje wartości w zakładce SENSOR. W zakładce Modes po załączeniu na aparaturze trybu BARO nie podświetla się na zielono, czytam to jako fakt, iż tryb ten nie działa. Również w zakładce Modes nie widzę funkcji AUTOTUNE.
Drugim w sumie problemem jest to, że Naze32 nie widzi wgl Magnetometru pomimo tego, że wersja 10DOF go posiada. W załącznikach dołączam kilka zrzutów z Cleanflight.
Każda wskazówka będzie dla mnie pomocna.
Przechodząc jednak do sedna.
Posiadam quadcoptera ZMR250 z konfiguracją:
-Rama Carbon 250
-Regulatory SkyRC 20A
-Naze32 Rev 6 10DOF (oprogramowanie Cleanflight v2.3.2 z dnia 22.04.2018r.)
-Bateria Tattu 1300mAh oraz 1550mAh
-PDB Matek System
-Śmigła 5045 HQProp
-Silniki Readytosky 2204
-Aparatura Flysky FS-i6X, odbiornik FS-IA6, podłączone poprzez PPM
Problem zaczął się od przesiadki z CC3D na Naze32. Dron po wstępnej konfiguracji i bez zabawy z PID-ami lata całkiem nieźle w trybie ANGLE. Niestety po załączeniu funkcji BARO nic się nie dzieje. Barometr pokazuje wartości w zakładce SENSOR. W zakładce Modes po załączeniu na aparaturze trybu BARO nie podświetla się na zielono, czytam to jako fakt, iż tryb ten nie działa. Również w zakładce Modes nie widzę funkcji AUTOTUNE.
Drugim w sumie problemem jest to, że Naze32 nie widzi wgl Magnetometru pomimo tego, że wersja 10DOF go posiada. W załącznikach dołączam kilka zrzutów z Cleanflight.
Każda wskazówka będzie dla mnie pomocna.
