Inav - sterowanie gimbal
: piątek 09 mar 2018, 21:32
Witam wszystkich,
mam takowy problem, składam kwadrokopter i jako serce wykorzystuje Matek F405 CTR, wszystko pięknie i ładnie GPS, magnetometr, baro, ale chce także dodac sterowanie gimbalem, a mianowicie osią Pitch i Roll (albo yaw). Problem polega na tym, że sterownik ma 6 pinów S1-S6, S1-S4 sterują silnikami, więc zostają S5 i S6. Zgodnie z dokumentacją kolejno Servo 0 i Servo 1 odpowiadają S5 i S6 i tu tkwi problem, konfiguruje, wszystko ladnie pieknie w Inav widze ze steruje servem 1 i 2(w zakladce motors jest od 1 do 8, a w servo od 0 do 7), ale na wyjsciu pina S5 jest cisza, a na S6 jest sygnał z serva 0. Sprawdzalem resources z myślą, że cos nie tak, albo moze na s5 jako rozwiazanie producenta moze softserial, a tam jednak motor out 5 i 6 odpowiednio. Sprawdzalem z multimetrem czy moze cos przegapilem, ale nie na s5 cisza a na s6 ladnie chodzi od 0 do 3,3V. Gdzie szukać rozwiązania???
Odbiornik XSR wiec nie wyciagne pwm z niego
mam takowy problem, składam kwadrokopter i jako serce wykorzystuje Matek F405 CTR, wszystko pięknie i ładnie GPS, magnetometr, baro, ale chce także dodac sterowanie gimbalem, a mianowicie osią Pitch i Roll (albo yaw). Problem polega na tym, że sterownik ma 6 pinów S1-S6, S1-S4 sterują silnikami, więc zostają S5 i S6. Zgodnie z dokumentacją kolejno Servo 0 i Servo 1 odpowiadają S5 i S6 i tu tkwi problem, konfiguruje, wszystko ladnie pieknie w Inav widze ze steruje servem 1 i 2(w zakladce motors jest od 1 do 8, a w servo od 0 do 7), ale na wyjsciu pina S5 jest cisza, a na S6 jest sygnał z serva 0. Sprawdzalem resources z myślą, że cos nie tak, albo moze na s5 jako rozwiazanie producenta moze softserial, a tam jednak motor out 5 i 6 odpowiednio. Sprawdzalem z multimetrem czy moze cos przegapilem, ale nie na s5 cisza a na s6 ladnie chodzi od 0 do 3,3V. Gdzie szukać rozwiązania???
Odbiornik XSR wiec nie wyciagne pwm z niego