Polskie Forum FPV

Witam. obserwuję z zainteresowaniem bo złożyłem podobnego tylko na nazie. Poleciał tylko trochę niestabilnie tak jak by pulsuje na boki....
Nie mam pojęcia co to może być.
https://youtu.be/-kgqwlOoHDg

https://youtu.be/xX6nGBYlA10

O, spoko, podasz konfigurację? Tzn spis flaków?

Silniki 2212 920 KV
Śmigła z ABC-RC Gemfan 1050 CF-Nylon
ESC 30A SimonK max 3S chińskie
Li-Po 3S 5000 mAh
Płytka dystrybucyjna za 3 zł z chin
Naza V1 używka kupiona na olx zrobiona na V2
Gimbal 2D też z chin
Apka Turnigy z soften er9x
Kamerka z biedronki My Phone coś jak SJ4000 wiFi

za chwile tor video z tej kamerki przez usb i nadajnik 5.8g 600mW.
Co dalej nie wiem. Trzeba go ustabilizować jak tylko idzie.... ale jak ???

Jak wszystko jest dokręcone, śmigła wyważone, to Pidy do ustawienia.

Pidy to w Naza-M V2 zakładka Gain ????
Ogólnie GPS działa ok bo ląduje w trybie failsafe o obrębie 1,5 m. Obraca się też w okół własnej osi a nie zatacza kręgów więc domniemywam że kalibracja wypadła pomyślnie.
Dodam że w ostatnim filmiku nerwowe zachowanie koptera spowodowane było odpadnięciem anteny GPS z masztu (odkręcił się mały imbusik ).
Szczęście że wylądował po przejściu w tryb failsafe.

Tak, gain.

http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=5118

Kurcze.... niby proste ale w Gain nie ma P I D. ???
Jest Pitch Roll Yaw Vertical.
Pewnie na mnie to zbyt skomplikowane jest a wytłumaczenie na dłoni leży....
Ułomność wieku chyba.....
Jak możesz Adrian to tak po chłopsku proszę...

U mnie kołysze odrobinkę wzdłuż osi Roll czyli na boki więc mam zmniejszyć tą wartość ????

darek40 pisze:tak po chłopsku proszę...

Po chłopsku to jest tak że Adrian użył skrótu myślowego. Większość kontrolerów jest regulowana za pomocą PID:
https://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_PID
Naza jest jednym z nielicznych wyjątków gdzie wieloczłonowe PID'y zostały zastąpione dla wygody użyszkodnika zastąpione GAIN'ami. Znaczenie dla kontrolera to samo tyle że działanie mniej wysublimowane.

Jeżeli kołysze się powoli cały czas (powolne oscylacje) to podnieś. Tu masz wyjaśniony wpływ GAINów na zachowanie modelu:

No i się wyjaśniło :p mam nadzieję.
U mnie na osi Roll są dokładnie takie same objawy co na filmiku. Dzisiaj nic nie zrobię ale jutro podepnę gada pod kompa i zobaczę co w nim piszczy.
Jak rozwiążę ten problem to 99,9% sukces !!!!!
Dziękuję za pomoc i przepraszam że podpiąłem się pod temat ( nie wiem czy tak wolno :p ).

A też racja, naza, to hmm inny stan umysłu, bez urazy
Zapomniałem, że tam jest zawsze coś inaczej :D

Naza jak na początek to i tak dobrze że choć poleciała i gleby nie było :p.
Składam drugiego quada większego na px4 i ramie 700mm. Silniki 3508 380 KV, śmigła tarot składane 1555 ale wszystko w powijakach bo jak do tej pory Naza jest nie ogarnięta to tym bardziej pixhawk czarną magią będzie.

No dobra, pozostała mi teraz jeszcze kwestia aparatury i odbiornika do tego. Jest na to jakaś uniwersalna recepta, tzn. jakiś klasyczny zestaw dla początkującego, w rozsądnych cenach, ale też nie skrajnie-zabawkowy, dający na początek trochę możliwości?

Starałem się coś poczytać w necie, ale ciężko wyekstrahować z tego konkrety. Czytałem o Turnigy 9x, Taranis X7, eleres, ale nie mam za bardzo pojęcia ocb

To doczytaj czy chcesz mieć 2.4ghz najlepiej frsky, czy eleresa.
W obu przypadkach nadaje się taranis q7 jak nie stać Cię na 9, to najlepsze wyjście
W 7 / 9 masz już frsky

Czyli Taranis q x7 będzie lepszy od turingy 9x?

Widzę, że Taranisa q x7 zdecydowanie najlepiej (najtaniej) kupić w chinach, np gearbest. W Polsce +/- 100zł droższe.

https://www.gearbest.com/multi-rotor-pa ... 04499.html

Recon pisze:Czyli Taranis q x7 będzie lepszy od turingy 9x?

Tak.