Polskie Forum FPV

Witajcie,
mam dziwny problem, już dawno nie ustawiałem koptera w inav, dlatego gdzieś musiałem popełnić błąd, a niestety już nie wiem gdzie szukać..

Odbiornik jest zbindowany, teoretycznie działa, telemetria działa prawidłowo na aparaturze, ale nie ma reakcji w zakładce "Receiver" w inav.
Zapewne problem leży w konfiguracji inav, , ale nie wiem co zmienić.

Tak wygląda moje podłączenie. Zworka na sbus w fc też jest.

A ustawiłeś protokół na SBUS ? Nie wiem jak w INAV, ale w Cleanflight/Betaflight musisz to zrobić osobno :)

W ports serialrx na uart1 (chyba to jest uart1 ale z pamięci pisze)
Save & reboot
Potem w configuration serial receiver i Sbus.
Pewnie to zrobiłeś ale na wszelki wypadek pisze

Tak, "niestety" ustawiłem..

Jeszcze nie sprawdzałem tego odbiornika z sbus, dlatego nie wiem, czy nie jest walnięty, lub fc.. Gdybym nie zrobił zworki na fc, to pewnie było by to, ale jak jest, to już nie wiem.

Nie mam innego odbiornika z sbus, żeby spr i wykluczyć fc.

Editt
Może ktoś ma i podrzuci instrukcję do v3 pro? Tej z BG, bo strasznie mało o nim jest na stronie, mruga mi niebieska dioda i nie wiem co oznacza. Żółta/zielona świeci jednostajnie.

Być może to przez to, że nie jest uzbrojone, ale to tylko przypuszczenia.

Matt miał ten sam problem, ale u niego zworka na fc załatwiła sprawę
https://www.bing.com/videos/search?q=ma ... ORM=VRDGAR

To co jeszcze mogę sprawdzić, to wgrac inną wersję inav.
Dam znać, czy coś pomogło.


Editt
Niestety, zmiana na najnowszy firmware w inav nic nie wniosła.

To jest jedna zakładka. Jeszcze w Configuration czy masz dobrze ustawione.

Cała zakładka

Mam trochę inną konfigurację omnibus f3 pro + d4r-II i za cholerę nie chciało mi w nowym INAV działać PPM, ustawiałem wszystko dopiero ruszyło
jak ustawiłem (uart 3 Serial RX w portach ) a w zakładce konfiguracja PWM RX (one wire per channel).
Może w SBUS jest podobnie.

Dzięki, z portami próbowałem.
Ale sprawdzę z drugiej zakładki wszystkie możliwe opcje.
Może coś to da.
Gps z magneto już podpiąłem i działa.
Zostało to nieszczęsne rc i ruszam dalej z budową.

Adrián pisze:Cała zakładka

Sorry, chodziło mi o zakładkę PORTS. Tam trzeba zaznaczyć SERIAL RX dla dobrego uarta.

Jest w pierwszym poście. Zaznaczone było pod uart 1

Ale zrobię dzisiaj tak, jak podpowiedział tom_monik , może coś pomoże.

Editt
Na pewno nie może być pod uart 3, bo magn świeci mi się na czerwono

Pokombinuje na uart 1 na wszystkie możliwe sposoby w zakładce konfiguracja

Editt
Niestety, nic..
Myślę, jeszcze czy w aparaturze jest ok, ale z drugiej strony, za dużej filozofii to tam nie ma.

Mam ustawione D16
CH1-16

Sama komunikacja pomiędzy nadajnikiem i odbiornikiem jest, sprawdzane w pwm.

Brak mi już pomysłów..

Editt
Wrzuciłem beatflight i bez zmian. Soft, raczej można wykluczyć.

No nic, chyba poszukam kogoś z okolicy, kto posiada jakiś odbiornik frsky z sbus i się sprawdzi.

Najnowsze ustawienia:

Patrzyłeś tutajhttps://github.com/iNavFlight/inav/blob ... us%20F4.md

Omnibus F4 v3

Switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
SD Card slot instead of flash memory
SBUS inverter connected to UART6
PPM and UART6 can be used together when S.BUS jumper is removed (close to PPM/SBUS connector)
Uses target OMNIBUSF4V3

O!
Sprawdzę to, dzięki. Nie wpadłem na to.

Editt
Niestety, nic to nie dało..
Próbowałem bez zworki i ze zworką z uart 6

Jest Jakiś postęp!

Miałem przerwę, bo zrobiłem przez głupotę zwarcie, ale wymieniłem diodę i działa i wracam do gry

Wgrałem starą wersję betaflight 3.1.6 i port ustawiony na 6 oraz sbus i spektrum 2048 i o dziwo kanały działają zworka na sbus znowu jest, wprawdzie jak chcą, ale jak ruszam gimbalami, to się przesuwają
Czyli sbus w odbiorniku rc jednak działa, trzeba pokombinować z wyborem sygnału i Może ruszy.

Jakby ktoś miał jakieś info, jak to naprawić, będę wdzięczny. Ale może uda mi się coś samemu jeszcze zwojować.

Editt!
Zmieniłem na sbus i Działa na beta poprawnie, Prawie jestem w domu

Teraz muszę zmusić inav, by gadał z sbus.

Na inav na port 6
Coś tam działa, ale wychodzą głupoty, kilka kanałów chodzi na raz.

Jeszcze spr na innych wersjach.

Editt

Rozwiązanie problemu. Działa !

1. Wgrać zmodyfikowany plik inav_1.7.1_OMNIBUSF4V3-0.hex https://github.com/iNavFlight/inav/file ... -0.hex.zip
2. Zworka na sbus na fc
3. Ustawić RX na port 6
4. Jeśli macie gps, to podpiąć rx i tx pod uart1 i ustawić gps pod tym portem oraz ustawić w zakładce Configuration.
Editt
Na najnowszym omnibusf4v3 1.8.1 również działa poprawnie

http://blog.dronetrest.com/omnibus-f4-f ... ler-guide/
tutaj masz opis wszystkiego.
Ja mam wersje v3 z osd bez pro i mi wszystko gralo od poczatku.
Masz problem z martwa strefa throttle ?

Moja to też nie jest Pro, chociaż BG, tak ją oznaczyło. Wersja z osd i baro
No niestety, musiałem się sporo nagłowić, żeby to działało pod inav.
Ale najważniejsze, że już działa poprawnie


Nie, throttle reaguje liniowo i od razu. Masz sbus?

editt
Może masz "Minimum throttle" ustawione wysoko, stąd te wrażenie?

W serii chyba było ustawione 1150