autopilot do śmigłowca

[sigreg]

Owszem sa proby - Ardupilot heli i OpenPilot heli, obydwie platformy uzywane w wielowirnikowcach. Ardupilot heli powstaje juz, zeby nie sklamac, ze 2 lata jesli nie dluzej i wciaz jest na etapie mikserow i najprostszej stabilizacji. Openpilot z tego co widzialem tu na forum jest na samym poczatku drogi osiagajac podobny do Ardupilota stan zaawansowania. Kod obu kontrolerow jest publicznie dostepny i rozwijany przez spolecznosc, wiec wystarczyloby sciagnac i przerobic. A jednak trwa to juz kawal czasu i nie slychac cos o spektakularnych sukcesach takich konwersji. Wiec moze cos jest na rzeczy ?

[bartwaw]

... no tak w openpilocie to jeszcze raczkują w kwestii stabilizacji przy heli.
Jednak tempo mają naprawdę spore. Jednak jak do tej pory nie mają jeszcze typowej nawigacji. Niby coś jest, ale tylko pod samoloty.

Forsuję u nich zmianę podejścia do fajlsejfa w copterach - ale jest szansa, że zmienią podejście.

[ECO400]

faktycznie ten dji jest jedynym słusznym wyborem. będzie się trzeba poważnie zastanowić i przemyśleć ewentualny zakup bo to już nie jest 1000zł niestety. Ale niech temat rozwija się dalej, może do czegoś dojdziemy

[meteor]

Dobra, a jakby zastosować elektronike MK(DU), do tego moduł NAVI to mamy autopilota dla heli z tarczą 120*, bo przecież można wgrać do MK(DU) mikser do tri. Chyba nie ma lepszego rozwiązania ? A przynajmniej to wydaje mi się najlepsze i najprostsze.

[mikun]

Dobra, a jakby zastosować elektronike MK(DU), do tego moduł NAVI to mamy autopilota dla heli z tarczą 120*, bo przecież można wgrać do MK(DU) mikser do tri. Chyba nie ma lepszego rozwiązania ? A przynajmniej to wydaje mi się najlepsze i najprostsze.

...jeszcze trzeba poszukać serwa co pracują na I2C chyba że z heli zrobimy tricoptera a jeśli już mk[..] to nie lepiej zrobić hexę XL albo okto?

[sigreg]

Kolega sie nie wczytal w temat Pytanie za 100 pkt.: a jak MK(DU) bedzie sterowal przepustnica, skokiem lopat i ogonkiem ? Heli to nie tylko swashplate.

[Wojekkk]

3 silniki jako 3 serwa tarczy zmiksowane zewnetrzym mixerem podpietym pod throttle jako srednia sygnałow a serwo ogonowe podpiete jako serwo ruchomego silnika tri i gotowe.

[Kenobi36]

3 silniki w tri odpowiadają 3 serwa w tarczy, mamy prechylanie
Obroty mamy stałe, zamiast wzrostu obrotów 3 śmigieł podnoszą się trzy serwa więc i skok ogólny załatwiony.
Serwo ogonowe to sterowanie serwem z tricoptera.

Jedyne miejsce gdzie trzeba pokombinować to obroty, ale to na pewno się da w prosty sposób załatwić choćby przełącznikiem podłączonym do dowolnego serwa tarczy i regulatorem z governorem ale w zasadzie może być bez jeśli nie będziemy przesadzać z kątami.

[Wojekkk]

Kenobi36 Jakze pieknie napisales to samo co ja...

[Kenobi36]

Tylko nie wiem po co miksery?

[Wojekkk]

Domyslam sie ze nie wiesz skoro chcesz podlaczac gaz pod 1 silnik.. Ustawiajac gaz na 1 poziomie czas lotu bedziesz mial napewno rewelacyjny. Sygnały z 3 serw trzeba usrednic osobnym procesorem z mozliwoscia ustawienia krzywej gazu i wtedy bedzie jak nalezy.

[meteor]

..jeszcze trzeba poszukać serwa co pracują na I2C chyba że z heli zrobimy tricoptera

konwerter ? :)

[bartwaw]

Panowie teoretycy - pora przejść od teorii do praktyki :)

[ECO400]

bartwaw, spokojnie, porozmawiajmy najpierw

[Wojekkk]

Az z ciekawosci uzbroje jednego Mwii i wsadze do heli co by obczaic tryb stable :]