Dawno nie było żadnej aktualizacji, koniec sezonu, latać się nie dało, kopter w rozsypce bo trochę cześci się rozeszło do mniejszych braci
Ale powoli klaruje się kolejna wersja, zapadła klamka na przesiadkę na 6S, nowy napęd, kontroler, projektowane center plate'y.
Przyszły pakiety - zamówione na banggood w preorderze: ZOP Power 8000mAh, będą latać oba na raz. Jak na złość, w jednym padnięta cela. Po kilku emailach z banggood, za dodatkowe $5 przysłali nowy pakiet - już wszystko w normie. Z uszkodzonego wyciągnę wadliwą celę i jako 5S będzie służył w ground station. Przetestowałem pakiety pod kątem wydajności i dają radę - obciążyłem pakiet ok. 650W aż napięcie spadło do 21.0V (pod obciążeniem). Pakiety cieplutkie ale oddają praktycznie całą pojemność. Szacuję, że kopter będzie pobierał 1kW więc mniej na pakiet niż testowałem.
Akurat Racerstar wypuścił nowy model - 5210 340kv - wziąłem na próbę jedną sztukę
Przetestowałem więc każdy z nich jako kandydatów na nowy napęd, dokładne modele to i ceny, akurat mają duże znaczenie w ocenie:
Sunnysky V5208 340kv - $65,29
Gartt ML5010 300kv - $36,89
Racerstar BR5210 340kv - $39,99
Najlepiej zapowiadał się Sunnysky - najniższa waga, największy ciąg maksymalny - no cudo :) 175g, ciąg max 4800g
Gartt - tak okej, trochę cięższy - 193g, ciąg max 3430g
Racerstar - największy, najcięższy, wyniki takie pomiędzy - 212g, ciąg max 4100g
SunnySky - największe rozczarowanie, ciąg max. dużo poniżej obietnic producenta. Jakość wykonania super, waga też, ale takie wyniki, za tą cenę, niee...
Gartt - niewiele gorzej niż w tabelkach, najniższa cena, najlepsza wydajność - super!
Racerstar - wyniki jak zawsze takie jak w tabelkach, wygląda na to, że wyniki idą w parze z wagą - ma to sens.
Werdykt - wziąłbym Racerstara, ale jak kupowałem tą sztukę to były dostępne tylko trzy. Teraz już nie ma ani jednej, a banggood nie wie czy i kiedy będzie kolejna dostawa. Jeśli się nie pojawi w najbliższym czasie to kupie Gartty - ale inne, ML5210 340KV - patrząc na to jak się mają zmierzone osiągi tego którego miałem do tabelek producenta, ten będzie super :) Niestety cięży od 20g od Racerstara, ale za to wydajniejszy.
Na allegro upolowałem drugi pakiet, używany. Muszę dorobić sobie kabelek do balancera, z ciekawości chciałbym wiedzieć jak mają się cele po lataniu itd. Pakiet ma wbudowany balancer, informacje o zbyt niskiej i wysokiej temperaturze, wskaźnik naładowania oraz automatyczny storage - jak w DJI. Nie wiem jeszcze jak zachowuje się pod dużym obciążeniem, spotkałem się z opiniami że napięcie spada za szybko i nie da się wydobyć pełnej pojemności w zwykłym locie... Nie wiem, bo przeczytałem równie wiele pozytywnych opinii i widzę te duże pakiety Tattu w profesjonalnych konstrukcjach - więc będą kolejne testy.
Zyskałem dedykowany warsztat
Niestety bez prądu, ale wymyśliłem przetwornicę 230V do ciężarówki (na 24V) - działa bardzo fajnie, lutownica śmiga bez problemu + dwie lampy led 120cm 3600lm - bardzo jasne, jest dosłownie jak na stole operacyjnym, cudownie
Lutownica bierze 45W na początku a potem jakieś 25W. Lampy mają po 35W. Mierzyłem pobór prądu z pakietu i wychodzi średnio 100-110W, pakiet ma 488Wh więc można siedzieć i robić
Muszę tylko wymienić wiatraczek w przetwornicy, jest mały i głośno chodzi.
Oświetlenie - w planach były LEDY Matek zamontowane na wyciętej płytce, wrzucałem kiedyś zdjęcia:
ale wymyśliłem chyba coś lepszego - okręgi dookoła silników, znalazłem kilka konstrukcji z czymś takim i wyglądało super. Kupiłem czerwone i białe - nie było zielonych. Średnica wewnętrzna 65 mm, silniki mają 60 mm więc w sam raz.
ESC - marzyły mi się Hobbywing XRotor Micro 40A - były na banggood, ale znalazłem taniej na aliexpress. Pierwszy zakup - chińczyk nie wysłał, musiałem anulować po 2 tygodniach. Drugie zamówienie - wysłał 4 szt., czekałem, kupiłem kolejne cztery gdzie indziej - to samo, brak na stanie. Kupiłem jeszcze gdzieś indziej - znowu po 2 tyg info ze zamówienie anulowane. Przyszły w końcu te wysłane - inne, jakiś no-name. Musiałem odsyłać bo Aliexpres przyznało zwrot wpłaty dopiero po odesłaniu. Nie dostałem nigdy zwrotu za moją wysyłkę, wystawiłem za to soczystego negatywa
Po tym wszystkim na banggood tez stały się niedostępne. Trudno. Znalazłem jak się okazuje lepsze - Holybro Tekko32 35A z telemetrią, pomiarem prądu i innymi bajerami, pixhawk będzie zadowolony. Jakość wykonania jest super, są ze dwa razy cięższe niż inne ESC racerstara czy DYS które mialem w rękach. Na YT jest dużo testów, nie sieją nic po zasilaniu, nie ma sensu dokładać kondensatorów. Bedą zamontowane już nie w ramionach, a w środku CP, w gwiazdę. Muszę zaprojektować jakieś fajne uchwyty do druku 3D.
FC - stwierdziłem, że czas na coś porządnego, wczytałem się w to co się dzieje w świecie pixhawka. Jak brać to FMUv5, do wyboru zostały tylko CUAV i Holybro - sprzętowo są identyczne, różnią się trochę budową, CUAV Pixhack v5 ma troche lepszą izolację IMU, ale jest raczej słabo przetestowany a w razie czego customer service kuleje. Pixhawk 4 od Holybro jest na rynku trochę dłużej, jest lepiej przetestowany, a wsparcie producenta dużo lepsze. Jak dostałem w ręce ESC od Holyro to klamka zapadła, zamówiłem ichniejszego Pixhawka 4. Nie wiem tylko czy będę używał PDB z power module z zestawu, mam dobry power-module MAUCH, ale FMUv5 przewiduje redundancje zasilania więc pomyślę jak to zrobić zeby było dobrze.
Przyjdzie za 2 tygodnie
pobawię się na sucho z konfiguracją i telemetrią ESC.