iNav w KFC32F3 i innych.

[marbalon]

To jest wartość MAX kąta dla trybu stable w osi pitch i roll, w YAW stable nie stabilizuje Czyli jak dasz drąga na max w trybie stable to ma się wyłożyć na skrzydło zadany powyżej kąt...

[Bihtus]

A jaka jest ta wartość ustawiona domyślnie. Chcę mieć punkt odniesienia do zmiany .

[marbalon]

300 dla obu osi.

[adam.pc]

No i mam KFC32F3 z iNAV 1.7.1. . Pokonfigurowane na biurku dla miniTalona. Niestety, ale niby jest ok, ale coś jest nie tak z pomiarem napięcia baterii i poziomem RSSI. Podłączenie jak na obrazku:



czyli tylko zasilanie i wyjście na monitor. Na monitorze widać, że pomiar napięcia to ok. 4 V, mimo, że zasilanie to 12,5 (przy skalowaniu = 100). Tak samo mierzy, gdy zasilane jest z USB:



Po podłączeni konfiguratora iNAV na ekranie PC jest to samo.

Jednak bardziej niepokojące jest cykliczne informacja o zanikaniu sygnału RSSI. Co kilka lub kilkadziesiąt sekund RSSI spada do zera i po kilku sekundach wraca do 100%. I tak w kółko. Na pewno nie jest to sprawa nadajnika, bo na KFC32_FTB latam z nim bez żadnych problemów:



W logu też to widać:

timestamp voltage rssi
1498424540183 4 1024
1498424540683 4 1024
1498424541183 4 1024
1498424541683 4 1014
1498424542183 4 280
1498424542683 4.1 125
1498424543183 4 57
1498424543683 4 0
1498424544183 3.9 966
1498424544684 3.9 1024
[…]
1498424664183 3.9 1024
1498424664683 3.9 985
1498424665182 3.9 985
1498424665683 3.9 0
1498424666183 4 0
1498424666683 3.9 0
1498424667183 4 0
1498424667687 4 0
1498424668182 4 0
1498424668683 4 1024
1498424669182 4 1024
1498424669682 4 1024
1498424670183 4 1024
1498424670683 4 0
1498424671182 4 0
1498424671683 4 0
1498424672182 4 0
1498424672683 4 0
1498424673182 4 299
1498424673683 4 1024
1498424674183 4 1024
1498424674683 4 1024
1498424675182 4 1024
1498424675683 4 1024

Oczywiście, wskutek takiego zaniku aktywuje się tryb FS. Dopiero po wydłużeniu czasu zwłoki na brak sygnału powyżej 5 sek. FS sie nie pojawia.

Może jakaś sugestia, co może być przyczyną tych sytuacji?

[kamilborkowski]

A jaki masz soft w nadajniku eleresa?

[marbalon]

Co do napięcia to sprawdź rezystory R9(10k) i R12(1k). A co do eleresa to wgraj najnowszy - to niczemu nie szkodzi ani nie kasuje ustawień nadajnika a masz "gratis" poprawki Voltage scale powinno być coś koło 110.

[adam.pc]

Nawet przy skali 255 to jest poniżej 10 V. Sprawdzę oporniki i wersję w eleresie , ale nie tak dawno nie aktualizowałem.

[marbalon]

Generalnie to produkcyjna wersja i nie powinno być zamieszania w wartościach, ale coś jest nie tak skoro źle wyświetla.

[adam.pc]

Wartości rezystorów wg opisów są ok, ale zmierzyć mi się nię udało (za dobrze pokryte lakierem). Soft w eleresie zaktualizowałem (1.26c), ale za to teraz nie chce mi się zbindować Jeszcze popróbuję, ale zaraz wyjazd na wczasy i żona chyba już zaczyna się złościć ...

EDIT:
Zbindować się udało (pomyliłem soft i wgrałem do eleresa odbiornik )

Niestety, ale nie pomogło to na problemy z RSSI. Nadal są zaniki i po ustawieniu set failsafe_delay = 10 (tak jak jest domyślnie) co chwilę mam FS:

[wendry]

KFC32 V1
wgrałem soft inav 1.7.1 problem z zanikiem linku RC co 20s
wgrałem nowy soft 1.26c do nadajnika i tak samo
Dobrze ze super działa funkcja RTH
jakieś propozycje zbindować nadajnik z płytka jeszcze raz???

[marbalon]

Na serwerzej jest wersja 1.7.1.1. Spróbuj ją załadowac. Ja wieczorem podeśle jeszcze nowszą.

[wendry]

wgrałem soft ten najnowszy
bindowanie
set rx_spi_protocol = ELERES
feature rx_spi
feature -rx_ppm
save

włączyć apkę w tryb bindowania, znów wejść do konsoli i dać:
eleres_bind
save

no jest dobrze polatałem 2min i deszcz mnie przegonił
wylatam z 3 pakiety i dam znać :)

[marbalon]

Eee na biurku możesz zobaczyć czy działa.

[Bihtus]

jak poprawnie wpisać w CLI komendę max_angle_inclination_rll = 600 wpisuje daje enter i wywala mi błąd "Unknown command, try 'help'"

[marbalon]

set max...