Polskie Forum FPV

Witam,
niedawno zakupiłem APM 2.8 z gps m8n, niestety mam problem z kompasem w tym gps'ie. Kompas normalnie się kalibruje w mission planner jednak po kalibracji cały czas wywala błąd ,,bad compass health'', w terminalu po wpisaniu komendy compass test pojawia się błąd ,,compas initialisation failed''.Zworka od magnetometru wyciągnięta a problem nadal występuje zdjęcia w załączniku.

dobrze wszystko podłączyłeś ? zrób zdjęcie modelu z zamontowanym gps-em
i drugą z połączeniami kompas/gps - kontroler lotu

W 2.8 jest chyba zworka którą musisz wybrać czy używasz kompasu wbudowanego czy zewnętrznego - dobrze założyłeś?

Apm nie jest zamontowany jeszcze na ramie, wydaje mi się, ze problemem jest to że nie mogę wyłączyć wewnętrznego kompasu, przemienianie zworki w inne piny nic nie daje.Czy sztuczny horyzont w mission planner powinien zmieniać pozycję po poruszeniu całego modułu gps?

Co to za wtyczka wpięta w poziome gniazdo pod GPS? Mam identyczny APM i GPS i mam wpiętą tylko wtyczkę w gniazdo pionowe GPS i wszystko biega jak trzeba! Żadnych zworek nie dotykałem...

Speedaco pisze:Co to za wtyczka wpięta w poziome gniazdo pod GPS? Mam identyczny APM i GPS i mam wpiętą tylko wtyczkę w gniazdo pionowe GPS i wszystko biega jak trzeba! Żadnych zworek nie dotykałem...

Taki sam Gps i nie masz tej drugiej wtyczki czy jej nie wpinałeś? i jakie diody świecą się u ciebie bo u mnie tylko jedna na niebiesko jak złapie fix'a.To gniazdo jest właśnie do kompasu z gps'a...

Mam drugą wtyczkę ale nigdzie jej nie wpinałem... A nie jest tak czasem, że w APM 2.8 kompas jest w APM -ie? Chyba tak jest to nie wpinałem. Chyba tylko ta dioda ma migać jak złapie fixa i to robi

Jak widać jest wszystko ok

A spróbuj podłączyć kompas do złącza I2C, a nie do tego pod pionowym z GPS'a

Pod I2C nie działa wcale.

A masz SDA/SDL dobrze wpięte?

Wpięte ok.. ale wewnętrzny kompas działa nawet gdy nie powinien (zworka wyjęta) nie można go jakoś wyłączyć programowo?

Vamos41 pisze: wewnętrzny kompas działa

Sprawdzałeś, jest fizycznie na płycie? 2.8 są przeważnie bez kompasu.

Vamos41 pisze:,,bad compass health''

Taki komunikat to najprawdopodobniej problem z połączeniem (kabelki ) lub z prędkością połączenia.

Spróbuje poprawić połączenia w Gps'ie, ale na moje oko jest wszystko ok z kablami.A wewnętrzny kompas nada się do RTL?

Tak będzie działał ale najpierw sprawdź czy nie masz zakłóceń.