Taranis X9D plus - modyfikowanie kanału

[Tanner]

Pytanie, nie mam przy sobie aparatury, a potrzebuję wiedzieć, czy da się ustawić Taranisa tak, aby na wyjściu kanału była domyślnie wartość środkowa, a potencjometrem sterowało się nią na zasadzie - im większe wychylenie potencjometru, tym szybciej następuje zmiana wartości kanału?

Chodzi o sterowanie gimbalem, ale nie z osobnym kontrolerem, gdzie takie rzeczy są możliwe na jego poziomie, tylko zwykłym małym zenmusem podpiętym pod nazę. Pitch gimbala odpowiada poziomowi sygnału na kanale, chciałbym aby potencjometr na 0 nie zmieniał poziomu kanału, potencjometr minimalnie na minus - kanał powoli jednostajnie zmniejsza poziom. Potencjometr więcej na minus - kanał szybciej zmienia poziom, potencjometr na zero, kanał przestaje zmniejszać poziom. Innymi słowy - potencjometr steruje kierunkiem i prędkoscią zmiany poziomu sygnału na wyjściu.

[waszka]

...tak, to wszystko mozna zrobic, dwa i wiecej zrodel sygnalu (np:dwa potencjometry) moga sie skladac na jeden kanal... ...ale najlepiej sciagnac instrukcje, jest chyba nawet przetlumaczona na polski: OpenTX dla FrSky Taranis.

[pawelsky]

...tak, to wszystko mozna zrobic, dwa i wiecej zrodel sygnalu (np:dwa potencjometry) moga sie skladac na jeden kanal...

A co ma skladanie dwoch potencjometrow na jednym kanale do pytania Tannera?

[Tanner]

a no... :)
W sumie to mój opis można skrócić - gimbalem steruje się tak jak pochyleniem koptera w stabilize a chciałbym aby sterowało się jak w acro Czyli to będzie modyfikator a nie mixer, kurcze pogrzebałbym ale zostawiłem apkę w domu rodzinnym.

[pawelsky]

kurcze pogrzebałbym ale zostawiłem apkę w domu rodzinnym.

Zawsze mozesz pogrzebac w symulatorze z CompanionTX

[waszka]

...tak, to wszystko mozna zrobic, dwa i wiecej zrodel sygnalu (np:dwa potencjometry) moga sie skladac na jeden kanal...

A co ma skladanie dwoch potencjometrow na jednym kanale do pytania Tannera?

...ale jak przeczytasz calosc bez wycinania tylko tych dwoch potencjometrow to moze bedzie bardziej logiczne...napisalem: dwa i wiecej zrodel sygnalu to moze byc sygnal z gimbala ktory moze byc korygowany potencjometrem... a ze na przyklad podalem dwa potencjometry to tylko przyklad dwoch sygnalow ktore mozna polaczyc, dlatego jest tam napisane np. co w skrocie znaczy na przyklad...

[pawelsky]

...ale jak przeczytasz calosc bez wycinania tylko tych dwoch potencjometrow to moze bedzie bardziej logiczne...napisalem: dwa i wiecej zrodel sygnalu to moze byc sygnal z gimbala ktury moze byc korygowany potencjometrem... a ze na przyklad podalem dwa potencjometry to tylko przyklad dwoch sygnalow kture mozna polaczyc, dlatego jest tam napisane np. co w skrucie znaczy na przyklad...

Ewidentnie nie zrozumiales pytania watkotworcy...

[Tanner]

O może o to chodzi, mój gimbal - ten z kamerką pod dronem a nie gimbal - drążek w aparaturze. Czytając wątek o nowym "gimbalu z czujnikiem halla" do taranisa byłem mocno zdziwiony że tak się też to nazywa.

[waszka]

Ewidentnie nie zrozumiales pytania watkotworcy...

...faktycznie, raz ze sygnal z gimbala nie bedzie przechodzil przez aparature a dwa ze kombinowanie w taranis-ie nic nie pomoze bo "Chodzi o sterowanie gimbalem, ale nie z osobnym kontrolerem" to wszystkie takie ustawienia mozna zrobic tylko na kontrolerze, jesli ma takie opcje zeby to sterowac sygnalem z aparatury.

[Tanner]

"Chodzi o sterowanie gimbalem, ale nie z osobnym kontrolerem" - a tu znowu ja się bije w pierś, bo źle to ująłem, gimbal oczywiście ma swój kontroler bo jest to zenmuse h3-3d, chodziło mi o to, że to nie jest kontroler typu alexmos czy storm32 gdzie takie opcje są dostępne w gui i można sobie ustawić co się chce. Tam jest dokładnie taki tryb sterowania o którym mówię dostępny, zaznaczmy jeden checkbox i działa.

W zenmuse podpiętem pod nazę mam tylko regulację pitch - pochylenie gimbala jest określone przez wartość na kanale, -1000 to kamera patrzy w dół, +1000 to patrzy przed siebie, 0 - patrzy pod kątem 45 stopni. Wszystko działa.

To co ja chcę, to mam potencjometr na 0, włączam sprzęt, kanał ma poziom 0. Daję potencjometr na -50 i tak zostawiam, a kanał powolutku zmniejsza swoją wartość - nic nie dotykam, zmniejsza wartość aż dojdzie do -1000. Daję potencjometr na +300 - kanał leci do góry, zdecydowanie szybciej, aż osiągnie +1000.

Czyli dokładnie tak jak działa sterowanie kopterem - pitch/roll w acro albo yaw w każdym trybie. Czy jakoś niejasno to tłumaczę?

[Avatar]

W Taranisie możesz tworzyć krzywe po jakiej ma się "poruszać" serwo. Myślę, że to rozwiąże twój problem. Masz jeszcze warunki logiczne.

W mixerach ustawiasz prędkość poruszania się serwa opóźnienia, itp.
Jak masz przykładowo podpięty przełącznik do klap, można zrobić tak, aby swoje końcowe wychylenie uzyskały po ustawionym czasie.

Pozdrawiam.

[Verid]

Tanner - takie coś jest zrobione dla Phantomów 2 z nową aparaturą (rolka zamiast dźwigienki) gdzie stopień wychylenia poti w rolce steruje prędkością zmiany kąta pochylenia nie zaś samym kątem. Niestety, jak ostatni raz sprawdzałem to zarówno to "nowe sterowanie" (tak figuruje w Asystencie) jak i tryb FPV (pochylanie gimbala w roll przy skręcie aby film przypominał te z samolotu) były dostępne TYLKO dla Ph - Naza nie dostała takich cudawianek... Być może coś się w temacie zmieniło, musisz sprawdzić, choć znając złośliwość DJI raczej marne szanse...

[pawelsky]

Czy jakoś niejasno to tłumaczę?

Jak dla mnie jasno bylo od poczatku.

Po powrocie z pracy znalazlem chwilke, a ze problem ciekawy to podumalem i jedynym rozwiazaniem jakie mi przychodzi do glowy to MIX skrypt LUA.

Na szybko wyskrobalem cos takiego:

Kod: Zaznacz cały

local input  = { { "speed", SOURCE }, { "dband", VALUE, 0, 5, 2 } }
local output = { "pitch" }

local value

local function init()
  value = 0
end

local function run(speed, dband)
  dband = dband * 10.24
  if (speed > dband) or (speed < -dband) then
    value = value + (speed / 1024)
    if value > 100 then value = 100 end
    if value < -100 then value = -100 end
  end

  return value * 10.24
end

return { input=input, output=output, run=run, init=init }

Skrypt nazywasz pitch.lua, wrzucasz do SCRIPTS/MIXES na karcie, dodajesz go do Custom LUA Scripts, podajac jako zrodlo np. S1 (mozna tez skonfigurowac deadband)...

script.png (1.46 KiB) Przejrzano 4428 razy

...ustawiasz go jako zrodlo kanalu...

mix.png (1.63 KiB) Przejrzano 4544 razy

...i voila!

[Tanner]

Nooo kurde, dziękuję! sprawdzę dopiero za 2 tygodnie jak odzyskam aparaturę, ale na pewno będzie działało. Nie wiedziałem, że można sobie skrypty tworzyć.
A z ciekawości, zanim przetestuję, jak szybko wykonuje się jedna pętla? Czyli jak dam speed na 1000 to przy jednym przejściu doda sie 10.24 do wartości na wyjście, czyli potrzebuję 100 przejść pętli od zera do wartości granicznej, ile czasu to zajme? Super, że źródło jest ustawiane bo ustawię sobie kanał z TR czyli z wejścia treningowego z drugiej aparatury - operatora gimbala, będzie pro

[pawelsky]

A z ciekawości, zanim przetestuję, jak szybko wykonuje się jedna pętla?

Zalezy od tego co jeszcze dzieje sie na radiu, u mnie 1 petla wykonuje sie co ok. 20ms

EDIT: dodalem jeszcze konfigurowalny (w zakresie od 0% do +/-5%) deadband zeby ulatwic zatrzymanie kamery.