Witam,
Korzystając z okazji, że zima, z lataniem na zewnątrz słabo, postanowiłem zbudować coś do polatania na cieplejsze dni.
Założenia co do projektu:
Ma służyć do spokojnego latania / filmowania (kamera SJ4000).
Ma latać w miarę długo dlatego zasilanie 6S, śmigła 16/17 cali.
Ma być mobilny do transportu dlatego będzie składany. Tutaj nie będę wymyślał koła od nowa. Skorzystam z rozwiązania Tarot'a z kopterów serii 650.
Skoro rozwiązanie Tarota więc kilka elementów będzie od tego producenta.
Jako kontroler lotu chcę wykorzystać sprawdzonego Pixhawka PX4 dlatego też centerplate'y będę powycinane właśnie pod niego.
Część elementów potrzebnych do budowy miałem stąd też poniższy setup taki, a nie inny.
Elementy:
1. matowa płyta z włókna węglowego o splocie Twill - 250x250x1,5 2 szt.
2. rurki z włókna węglowego fi 16mm 2 szt.
3. rurka z włókna węglowego fi 12mm 1 szt.
4. elementy mocowania ramion - 6 szt.
5. boomblocki na rurki fi16 - 8 szt.
6. płytki do montażu silników - 4 szt.
7. Wibroizolatory pod kontroler - 4 szt.
8. Amortyzatory do zawieszenia tego co pod ramą - 8 szt.
9. Piasty doscikowe do śmigieł T-Style - 4 szt.
10. Silniki Rctimer 5010/14 360kV - 4 szt.
11. Regulatory Rctimer NFS ESC 45A OPTO - 4 szt.
12. śmigła 17x5,5 rctimer - 4 szt.
13. Kontroler Pixhawk PX4
14. Dystrybucja zasilania z BEC'em
15. Link rc - się zobaczy, FrSky albo eleres
16. Zestaw FPV na 1,2GHz
17. MinimOSD w wersji mini
18. Kamera płytkowa Sony 600TVL (nie pamiętam modelu, polecana była na forum),
19. Kamera SJ4000 z gimbalem dwu-osiowym,
20. Aku - 6S 8000-10000 mAh
Poniżej projekt:
Pakiety, podwozie oraz gimbal z kamerą będę zamocowane do rurek (fi 12mm) poniżej dolnego centerplate'a.
Odległość między osiami skrajnych silników wyszła mi w projekcie 710 mm.
W domu szpital, dzieci chore, zabawy na koniec roku nie będzie dlatego też zabieram się jutro za wycinanie elementów ramy
Będę podsyłał zdjęcia z etapów budowy.
Jak macie jakieś sugestie to śmiało
Korzystając z okazji życzę Wam Wszystkiego najlepszego w nadchodzącym Nowym Roku.
Składany quadro by analogowy
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Składany quadro by analogowy
Zanim zaczniesz ciąć i szlifować to zerknij sobie na Omega R8 kolegi Rayforda - jesli zależy Ci na mobilności i składaniu.
Łączę się w bólu u mnie 2 córy i żona na antybiotykach i mnie coś kichanie bierze.
Łączę się w bólu u mnie 2 córy i żona na antybiotykach i mnie coś kichanie bierze.
Pozdrawiam Maciek,
Aktualnie: FrSky x9d, X-Lite, rejsery i DJI Mavic Pro
Stuff dawno temu: Spektrum DX8, Naza v2 +GPS, http://mojerc.pl, KFC32, Nighthawk 280 Pro
Aktualnie: FrSky x9d, X-Lite, rejsery i DJI Mavic Pro
Stuff dawno temu: Spektrum DX8, Naza v2 +GPS, http://mojerc.pl, KFC32, Nighthawk 280 Pro
Re: Składany quadro by analogowy
Kopter Rayforda widziałem, oglądałem. Ciekawa konstrukcja ale sposób mocowania ramion osobiście do mnie nie przemawia. Może jakbym pomacał, polatał to zmieniłbym zdanie. Za mało jeszcze zbudowałem kopterów ;)Roger pisze:Zanim zaczniesz ciąć i szlifować to zerknij sobie na Omega R8 kolegi Rayforda - jesli zależy Ci na mobilności i składaniu.
Łączę się w bólu u mnie 2 córy i żona na antybiotykach i mnie coś kichanie bierze.
W tak zwanym międzyczasie wydłubałem centerplate'y i płytkę pod Pixa. Brzeszczot, pilnik, sylwestrowy wieczór ;) i wygląda to tak: W najbliższym czasie do zamocowania rurki fi 12 mm i ich mocowania pod spodem, elementy usztywnienia ramy z alu oraz rurki fi16 mm jako ramiona.
Re: Składany quadro by analogowy
Tak jak napisałem wcześniej zabrałem się za mocowanie rurek fi 12mm na których docelowo będzie zamocowane podwozie, pakiety i gimbal.
Pięknie miało być ... i pierwszy zonk. Kupiłem w sklepie na a... zawiesia amortyzowane na rurki fi 12mm. Takie o ... Napisali, że rozstaw wkrętów mocujących to 14mm tak więc w moim projekcie zrobiłem po dwa otwory 2,5mm w odległości 14mm na każde mocowanie.
Zabieram się za przykręcenie tego i ... ups, otwory nie pasują. Sprawdzam kolejne zawiesie i to samo. Pomyślałem, że coś nie tak wyciąłem ale nie. Miało być 14 mm to jest.
Suwmiarka do ręki sprawdzam to co kupiłem i ... jest różnie. Najczęściej ok. 12mm. Tylko jedno z ośmiu kupionych pasowało na rozstaw 14mm, zresztą najbardziej krzywo zrobione.
No nic, brzeszczot, pilniki i do boju ;)
Wyszło takie coś ... Oprócz mocowania wspomnianych rurek kopter dostał boczne wzmocnienia ramy. oraz wzmocnienia przód, tył które posłużyły jednocześnie za mocowania do wspomnianych już rurek fi 12 tutaj do góry kołami widać zamocowane wszystkie cztery zawiesia btw. może ktoś z Was wie gdzie można kupić takie gumki ? (widoczne na pierwszym zdjęciu).
Kolejny etap to zrobienie mocowania podwozia Tarota TL65B43 (plan jest taki aby w przyszłości dało się z tego koptera zrobić octo na czterech ramionach) oraz mocowania pod pakiety.
Pięknie miało być ... i pierwszy zonk. Kupiłem w sklepie na a... zawiesia amortyzowane na rurki fi 12mm. Takie o ... Napisali, że rozstaw wkrętów mocujących to 14mm tak więc w moim projekcie zrobiłem po dwa otwory 2,5mm w odległości 14mm na każde mocowanie.
Zabieram się za przykręcenie tego i ... ups, otwory nie pasują. Sprawdzam kolejne zawiesie i to samo. Pomyślałem, że coś nie tak wyciąłem ale nie. Miało być 14 mm to jest.
Suwmiarka do ręki sprawdzam to co kupiłem i ... jest różnie. Najczęściej ok. 12mm. Tylko jedno z ośmiu kupionych pasowało na rozstaw 14mm, zresztą najbardziej krzywo zrobione.
No nic, brzeszczot, pilniki i do boju ;)
Wyszło takie coś ... Oprócz mocowania wspomnianych rurek kopter dostał boczne wzmocnienia ramy. oraz wzmocnienia przód, tył które posłużyły jednocześnie za mocowania do wspomnianych już rurek fi 12 tutaj do góry kołami widać zamocowane wszystkie cztery zawiesia btw. może ktoś z Was wie gdzie można kupić takie gumki ? (widoczne na pierwszym zdjęciu).
Kolejny etap to zrobienie mocowania podwozia Tarota TL65B43 (plan jest taki aby w przyszłości dało się z tego koptera zrobić octo na czterech ramionach) oraz mocowania pod pakiety.
Re: Składany quadro by analogowy
Szkoda, że nie gwintowane tylko nakrętki, które troszkę psują widok.analogowy pisze:oraz wzmocnienia przód, tył
Re: Składany quadro by analogowy
mały upgrade ...
ostatnio kopterek dostał ramiona z silnikami,
podwozie,
tutaj widoczne mocowanie podwozia wykonane z alu, (płytka z laminatu gr. 2,4mm docelowo pomalowana będzie czarnym matem)
regle i cała kabelkologia,
Regle dostały fw BlHeli, złącza Gold 3,5mm przylutowane bezpośrednio do regla, nowe koszulki.
Ups ... stoimy o własnych siłach
W najbliższym czasie do zrobienia mocowanie dla pakietów oraz mocowanie do gimbala pod SJ4000.
Gimbal docelowo dostanie trzecią oś i kontroler Storm32. Pokład pod pakiety i gimbal mocowane do rurek będą przy pomocy znanego już zawiesia na rurki fi 12 mm.
Dodatkowo chcę zrobić maskownice na wzmocnienia tył/przód które zakryją wkręty-nakrętki które jak sami zauważyliście trochę "szpecą". Może i szpecą ale przy wadze pakietu 6S 8Ah nie miałbym zaufania do innego mocowania
ostatnio kopterek dostał ramiona z silnikami,
podwozie,
tutaj widoczne mocowanie podwozia wykonane z alu, (płytka z laminatu gr. 2,4mm docelowo pomalowana będzie czarnym matem)
regle i cała kabelkologia,
Regle dostały fw BlHeli, złącza Gold 3,5mm przylutowane bezpośrednio do regla, nowe koszulki.
Ups ... stoimy o własnych siłach
W najbliższym czasie do zrobienia mocowanie dla pakietów oraz mocowanie do gimbala pod SJ4000.
Gimbal docelowo dostanie trzecią oś i kontroler Storm32. Pokład pod pakiety i gimbal mocowane do rurek będą przy pomocy znanego już zawiesia na rurki fi 12 mm.
Dodatkowo chcę zrobić maskownice na wzmocnienia tył/przód które zakryją wkręty-nakrętki które jak sami zauważyliście trochę "szpecą". Może i szpecą ale przy wadze pakietu 6S 8Ah nie miałbym zaufania do innego mocowania
Re: Składany quadro by analogowy
Dłuższa przerwa w relacji z budowy nie oznacza, że nic się nie działo.
Kopterek dostał wszystko co potrzebne żeby ulotnić się w górę.
Film z pierwszego lotu:
Brak jeszcze gimbala pod kamerę typu GoPro/SJ4000 oraz linku video ale to już po powrocie z urlopu.
Dzisiaj chcę jeszcze zmierzyć czas lotu na jednym pakiecie.
Szczegółowe zdjęcia niebawem.
Kopterek dostał wszystko co potrzebne żeby ulotnić się w górę.
Film z pierwszego lotu:
Brak jeszcze gimbala pod kamerę typu GoPro/SJ4000 oraz linku video ale to już po powrocie z urlopu.
Dzisiaj chcę jeszcze zmierzyć czas lotu na jednym pakiecie.
Szczegółowe zdjęcia niebawem.