Polskie Forum FPV

Witam
Mam pojazd w konfiguracji czołgu który kontroluje poprzez apmrover2.
W trybie manualny wszystko mam już dopracowane.
Gdy zaprogramuję misję i przełączę w tryb auto to pojazd odwraca się o 180 stopni od celu i porusza się zygzakiem w przeciwną stronę.
Tak samo gdy wyłączę aparaturę rc to pojazd oddala się od Home.
Co to może być i jak to naprawić?

Pozdrawiam
Tomasz

Możesz sprawdzić ustawienie kompasu/kalibracja.

Orientacja ikonki pojazdu jak i położenie gps w mission planer pokrywały się z rzeczywistością .
Strzałka na odbiorniku gps powinna wskazywać przód pojazdu?

GPS nie ma kierunków.

Strzałka na module nie jest aż tak istotna, bo sam magnetometr może być obrócony np o 45 stopni. Różni producenci różnie montują.

Do tej pory zdarzały mi się kompasy nie obrócone, obrócone o 45 stopni w jedną lub drugą stronę. W zakładce dotyczącej kompasu trzeba ustawić poprawną orientację magnetometru. Jeśli magnetometr jest razem z GPSem to jest zamontowany do góry nogami. W APM trzeba było ustawiać dodatkowo orientację roll180 ale w Pixhawku tego się nie robi. Tylko w osi YAW.

RW pisze:Jeśli magnetometr jest razem z GPSem to jest zamontowany do góry nogami.

Nie zawsze...

Przerabiałem ten problem w tym wątku
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=22&t=38358
i pomimo tego że byłem zadowolony z działania apema to w tym przypadku się nie sprawdził.
Łódka zachowywała się bardzo podobnie tylko, że przy powrocie nie mogła zdecydować się w którą stronę skręcić
i dalej płynęła zygzakiem do przodu.
Nie wiem dlaczego ale oprogramowanie na apema jest skitrane i gdy wymieniliśmy FC na pix-a
wszystko zaczęło pracować prawidłowo.
Sprawdzaliśmy RTH na dwóch pixach jednym oryginalnym i jednym z ali.
Niestety ale na tym z ali zachowywał się tak samo jak u ciebie.
Po zmianie na tego z 3rd od razu bez dodatkowych konfiguracji zaczęło to działać i przy gps-e 8m dokładność była ok 1 metra.

Tutaj jest film z testu takiego pixa.






Niestety ale czasy apema mijają

Potwierdzam, ostatnio robiłem łódkę dla kolegi. APM się nie sprawdza, nie chciało to w ogóle współpracować, łódka pływała jak chciała. Dopiero po zamontowaniu Pixa wszystko ruszyło z kopyta.

pawelsky pisze:

RW pisze:Jeśli magnetometr jest razem z GPSem to jest zamontowany do góry nogami.

Nie zawsze...

Co za nieoszczędność miejsca

RW pisze:

pawelsky pisze:

RW pisze:Jeśli magnetometr jest razem z GPSem to jest zamontowany do góry nogami.

Nie zawsze...

Co za nieoszczędność miejsca

Widać producent zastosował strategię że zamiast ekranować to odsunąć od siebie.

Co ekranować?

Elektronikę GPS od czujników kompasu.

Akurat

Magnetometr nie zakłóca GPSa. A poza tym rzuć sobie okiem na drugą stronę modułu - uBlox jest i tak tradycyjnie ekranowany.

https://www.aliexpress.com/item-img/Ubl ... 45093.html#

Tomasz_K pisze:Widać producent zastosował strategię że zamiast ekranować to odsunąć od siebie.

Fantazjuje kolega troche. Producent zastosowal strategie: zrobic modul pasujacy rozmarem do 'kanapek' 45mmx45mm.