Pierwszy posta więc witam wszystkich.
Tydzień temu przyszły, popełnione przeze mnie, płytki do quadro. W założeniu miały one współpracować ze softem Multiwii.
Jako czujniki dałem:
Gyro: L3G4200D
Accel/Magneto: LSM303DLH
Baro: BMP085
Ze względu na niestandardowy czujnik magnetyczny/akcelerometr miałem trochę zabawy z kodem.
Nie obyło się też bez wpadek. Przy projektowaniu radzę buzer wyprowadzić na złącze a nie umieszczać na PCB. Buzer elektromagnetyczny wpływa na czujnik magnetyczny, a piezo niestety przy 5v jest dość cichy no i wprowadza całkiem spore wibracje. Pewnie problem niektórym znany... ...niestety mi nie... ...do teraz.
Ogólnie po ostatnich 2 dniach zabawy ustawieniami i przystosowaniem kodu, quadro lata całkiem poprawnie. Jest stabilny a czujnik magnetyczny ładnie pilnuje kierunku. Największy problem to czujnik barometryczny. W tej chwili działam na MultiWii_dev20110629. Pid-y od ALt mam ustawione na 20/0/0 i VEL na 8/0/40. Quadro w początkowej fazie ładnie zatrzymuje opadanie lub wzrost wysokości a później zaczyna pływać tak +-0.7m.
Jakie są wasze ustawienia dla ALT/VEL ?
: czwartek 07 lip 2011, 12:04
autor: Rurek
No fajne , małe tylko gdzie jakieś otwory mocujące się podziały?
Co do buzzera to oczywista oczywistość że z dala od magnetometru
Pozwoliłem sobie Twój post wydzielić i założyć nowy temat w tym dziale, bo idealnie podpada pod to.
Poza tym - witaj na forumie.
: czwartek 07 lip 2011, 12:11
autor: pit202
podobają mi się wyjścia kątowe na regulatory , chętnie bym u siebie ( u Kukiego ) podmienił
: czwartek 07 lip 2011, 13:01
autor: kuki83
bardzo ładne , popieram takie projekty
ciekawy ten sensor acc/mag i cena przystępna
: czwartek 07 lip 2011, 13:40
autor: Zbeer
Hej, widzę że zastosowałeś ten sam sposób co ja na połączenie odbiornika z fc.
A teraz przepraszam za offa
Możliwe że będzie można jeszcze bardziej to uprościć, bo na tym odbiorniku HK TR6A v2 na wejściu BAT jest sygnał PPM.
sposób połączenia z RC jest "megakompaktowy" ale są dwa minusy:
- współpraca z wybranymi odbiornikami które mają pinout pasujący (oczywiście można zrobić przejściówkę ale wtedy ten pomysł już nie ma racji bytu)
- wibracje, wibracje, wibracje...wszyscy starają się uciekać z bezwładną nieamortyzowaną masą z pobliża sensorów....
: czwartek 07 lip 2011, 14:15
autor: cholo
Rurek pisze:
- wibracje, wibracje, wibracje...wszyscy starają się uciekać z bezwładną nieamortyzowaną masą z pobliża sensorów....
zeby plytka z sensorami miala jak najwieksza mase to w sumie dobrze ale zapewne nie nad soba tylko w osi.
: czwartek 07 lip 2011, 14:15
autor: wektor
Witam ponownie
Rurek: Zrezygnowałem z otworów mocujących ze względu na inne możliwości wykorzystania płytki. Gyro do samolotów, wariometr itd.
Odnośnie podłączenia odbiornika to wystarczy tylko podmienić dziewczynki na chłopców i da się podpiąć każdy odbiornik.
Odnośnie wibracji... ...pomiędzy odbiornikiem a FC jest gąbka, która dodatkowo osłania baro.
Zbeerladen: Bardzo dziękuje za informacje. Muszę to dzisiaj sprawdzić. Brakuje mi trochę 6 kanału a podłączenie sumy PPM by ten problem rozwiązało.
kuki83: Biorąc pod uwagę ceny i dostępność HMCxxxx to ten czujnik uważam za bardzo "ciekawy".
: czwartek 04 sie 2011, 00:12
autor: wektor
Witam
Urlop w pełni, trochę czasu wolnego... ...dlatego też postanowiłem trochę odświeżyć mojego quadro.
Dzięki informacji od Zbeerladen udało się ożenić odbiornik z FC i całość upakować do obudowy po odbiorniku Turnigy 9x.
Nie wyszlo to może pięknie ale całość tworzy maleńka i zwartą konstrukcję.
Sama mechanika quadro również się lekko zmieniła. Ramiona zyskały dodatkowe 2cm.
Ze względu na problematyczne przenoszenie platformy (brak samochodu itp) quadro zyskał możliwość składania ramion.
Wystarczy wycignąc płytkę z bolcami blokującymi i całość już można zmieścic go worka od namiotu :)
Do tej pory jak chciałem uzyskać kolorowe ramiona to na profil alu naciągałem koszulkę termokurczliwa o odpowiednim kolorze a później za pomocą opasek zaciskowych mocowałem listwy z ledami. Tym razem, ze względu na to ze udało mi się dostać przezroczystą koszulkę, nakleiłem na profil kolorową taśmę izolacyjną i dopiero na to nałożyłem rurkę termokurczliwą. Listwa z ledami trafiła tylko na dół, pomiędzy profil a rurkę. Trochę przez przypadek uzyskałem dość ciekawy efekt.
z przyjemnością obserwuję, jak pożytecznie zużywasz wolny czas :)
Napisz coś więcej o uwzględnionych w Twoim projekcie możliwościach FC, np. monitorowanie zasilania.
Czy popełniłeś już jakiś film z oblotów?
pozdrawiam,
Tomek
: sobota 06 sie 2011, 22:15
autor: wektor
tombrzus: W pierwszym poście podałem jakie czujniki używam. Odnośnie dodatkowych funkcji to FC ma wyprowadzone złącza dla 2 serw i pomiar napięcia na aku. Ogólnie to minimalistyczne ale pełne MWC.
Tutaj 2 filmiki z pierwszych lotów postępowych. Do tej pory latałem tylko z ogonem do siebie :)
Pozdrawiam
: niedziela 07 sie 2011, 21:29
autor: tombrzus
Witaj,
dziękuję za informacje o funkcjach dodatkowych. Pytałem, bo obawiałem się, że przy tak "minimalistycznej" konstrukcji płytki odpuściłeś sobie te dodatki. O czjnikach oczywiście czytałem.
