[wektor]

Pierwszy posta więc witam wszystkich.
Tydzień temu przyszły, popełnione przeze mnie, płytki do quadro. W założeniu miały one współpracować ze softem Multiwii.





Jako czujniki dałem:
Gyro: L3G4200D
Accel/Magneto: LSM303DLH
Baro: BMP085
Ze względu na niestandardowy czujnik magnetyczny/akcelerometr miałem trochę zabawy z kodem.
Nie obyło się też bez wpadek. Przy projektowaniu radzę buzer wyprowadzić na złącze a nie umieszczać na PCB. Buzer elektromagnetyczny wpływa na czujnik magnetyczny, a piezo niestety przy 5v jest dość cichy no i wprowadza całkiem spore wibracje. Pewnie problem niektórym znany... ...niestety mi nie... ...do teraz.

Tak się prezentuje kontroler w quadro.


Wiecej: https://picasaweb.google.com/wektorx/MI ... Controller#

Ogólnie po ostatnich 2 dniach zabawy ustawieniami i przystosowaniem kodu, quadro lata całkiem poprawnie. Jest stabilny a czujnik magnetyczny ładnie pilnuje kierunku. Największy problem to czujnik barometryczny. W tej chwili działam na MultiWii_dev20110629. Pid-y od ALt mam ustawione na 20/0/0 i VEL na 8/0/40. Quadro w początkowej fazie ładnie zatrzymuje opadanie lub wzrost wysokości a później zaczyna pływać tak +-0.7m.
Jakie są wasze ustawienia dla ALT/VEL ?

[Rurek]

No fajne , małe tylko gdzie jakieś otwory mocujące się podziały?
Co do buzzera to oczywista oczywistość że z dala od magnetometru

Pozwoliłem sobie Twój post wydzielić i założyć nowy temat w tym dziale, bo idealnie podpada pod to.
Poza tym - witaj na forumie.

[pit202]

podobają mi się wyjścia kątowe na regulatory , chętnie bym u siebie ( u Kukiego ) podmienił

[kuki83]

bardzo ładne , popieram takie projekty

ciekawy ten sensor acc/mag i cena przystępna

[Zbeer]

Hej, widzę że zastosowałeś ten sam sposób co ja na połączenie odbiornika z fc.

A teraz przepraszam za offa

Możliwe że będzie można jeszcze bardziej to uprościć, bo na tym odbiorniku HK TR6A v2 na wejściu BAT jest sygnał PPM.



Wpadłem na to przypadkowo tutaj http://www.hobbyking.com/hobbyking/foru ... 19313&PN=1
koleś stosuje to rozwiązanie do symulatora.
To że ten odbiornik binduje się z Turnigy 9X to wiecie.

[Rurek]

sposób połączenia z RC jest "megakompaktowy" ale są dwa minusy:

- współpraca z wybranymi odbiornikami które mają pinout pasujący (oczywiście można zrobić przejściówkę ale wtedy ten pomysł już nie ma racji bytu)
- wibracje, wibracje, wibracje...wszyscy starają się uciekać z bezwładną nieamortyzowaną masą z pobliża sensorów....

[cholo]

- wibracje, wibracje, wibracje...wszyscy starają się uciekać z bezwładną nieamortyzowaną masą z pobliża sensorów....

zeby plytka z sensorami miala jak najwieksza mase to w sumie dobrze ale zapewne nie nad soba tylko w osi.

[wektor]

Witam ponownie

Rurek: Zrezygnowałem z otworów mocujących ze względu na inne możliwości wykorzystania płytki. Gyro do samolotów, wariometr itd.
Odnośnie podłączenia odbiornika to wystarczy tylko podmienić dziewczynki na chłopców i da się podpiąć każdy odbiornik.
Odnośnie wibracji... ...pomiędzy odbiornikiem a FC jest gąbka, która dodatkowo osłania baro.

Zbeerladen: Bardzo dziękuje za informacje. Muszę to dzisiaj sprawdzić. Brakuje mi trochę 6 kanału a podłączenie sumy PPM by ten problem rozwiązało.

kuki83: Biorąc pod uwagę ceny i dostępność HMCxxxx to ten czujnik uważam za bardzo "ciekawy".

[wektor]

Witam
Urlop w pełni, trochę czasu wolnego... ...dlatego też postanowiłem trochę odświeżyć mojego quadro.
Dzięki informacji od Zbeerladen udało się ożenić odbiornik z FC i całość upakować do obudowy po odbiorniku Turnigy 9x.





Nie wyszlo to może pięknie ale całość tworzy maleńka i zwartą konstrukcję.



Sama mechanika quadro również się lekko zmieniła. Ramiona zyskały dodatkowe 2cm.
Ze względu na problematyczne przenoszenie platformy (brak samochodu itp) quadro zyskał możliwość składania ramion.





Wystarczy wycignąc płytkę z bolcami blokującymi i całość już można zmieścic go worka od namiotu :)



Do tej pory jak chciałem uzyskać kolorowe ramiona to na profil alu naciągałem koszulkę termokurczliwa o odpowiednim kolorze a później za pomocą opasek zaciskowych mocowałem listwy z ledami. Tym razem, ze względu na to ze udało mi się dostać przezroczystą koszulkę, nakleiłem na profil kolorową taśmę izolacyjną i dopiero na to nałożyłem rurkę termokurczliwą. Listwa z ledami trafiła tylko na dół, pomiędzy profil a rurkę. Trochę przez przypadek uzyskałem dość ciekawy efekt.





Więcej zdjęć: https://picasaweb.google.com/wektorx/MI ... Controller#

Pozdrawiam

[tombrzus]

Witam,

z przyjemnością obserwuję, jak pożytecznie zużywasz wolny czas :)

Napisz coś więcej o uwzględnionych w Twoim projekcie możliwościach FC, np. monitorowanie zasilania.

Czy popełniłeś już jakiś film z oblotów?

pozdrawiam,

Tomek

[wektor]

tombrzus: W pierwszym poście podałem jakie czujniki używam. Odnośnie dodatkowych funkcji to FC ma wyprowadzone złącza dla 2 serw i pomiar napięcia na aku. Ogólnie to minimalistyczne ale pełne MWC.

Tutaj 2 filmiki z pierwszych lotów postępowych. Do tej pory latałem tylko z ogonem do siebie :)



Pozdrawiam

[tombrzus]

Witaj,

dziękuję za informacje o funkcjach dodatkowych. Pytałem, bo obawiałem się, że przy tak "minimalistycznej" konstrukcji płytki odpuściłeś sobie te dodatki. O czjnikach oczywiście czytałem.

Gratuluję efektownego oblotu.

pozdrawiam,

Tomek