Polskie Forum FPV

Witajcie, od jakiegoś czasu zmagam się z kolejnym problemem.
Wzbijam się do góry dronem i naprzyklad lecę do przodu czy tam w innym kierunku... Puszczam drążek zatrzymuje się pochylajac w tył i zaczyna swirować leci ostro w tyłi miota nim jak szatan, myslalem że dziś zaryje kreta porostu dron traci kontrole.
Zrobiłem auto tune i normalnie wszystko ok się zapisało, kalibracje ponownie ESC- wszystko ok. Ale to nic nie pomaga co się mu dzieje coś ustawiłem w opcjach nie tak MP? Niewiem jak sobie z tym poradzić...

Rama 450
apm 2.6 + GPS
4x ESC hobbysky 30A
4x silnik 1000KV A2212
FS-iA6 AFHDS 2A, odbiornik do tego fly sky 6ch


Co wam podać jakie dane czy zdjęcia żeby dało się go ogarnąć?

Pierwsza sprawa- napisz w jakim trybie lecisz? GPS, attitude, manual?
Po drugie- robiłeś autotune. Czy latałeś również przez wykonaniem autotune? Jeśli tak, czy miałeś podobne problemy?

Tak miałem te same problemy, myslalem że auto tune pomoże, ja wcześniej coś zmieniałem w opcjach PID te cyferki ale auto tune nic nie pomogło mimo że zapisane zostało i były zmiany widoczne w MP.

Spróbuj przywrócić stockowe PIDy i sprawdź czy problem zniknie.
Napisz w jakim trybie lecisz.
Czy Twój problem zbiega się również z w miarę pionowym opadaniem?

filmik nagraj.

A jak przywrócić te stokowe pidy? . Na każdym trybie lotu na którym latam: stabilizacji alt hold i loiter.
Ok postaram się coś nagrać.
Tak przy opadaniu też tak dziwnie się zachowuje, tak jak by strumień powietrza od dołu mocny w niego dmuchał i jest nie stabilny, bo jak lata w miejscu to nic tylko jak zaczynam latać...

Przy pionowym opadaniu kopter wpada w niekontrolowane oscylacje. Zerknij tutaj: https://en.wikipedia.org/wiki/Vortex_ring_state

Zgr niekontrolowane oscylacje to nie jest Vortex ring State.
Tu masz pokazane co to jest Vortex ring State:
https://youtu.be/q3jhYhBn_NQ

A oscylacje przy opadaniu poprawia sie pidami.
Vrs to juz nie oscylacje a konkretne wychylenia:)

matulekpl pisze:Zgr niekontrolowane oscylacje to nie jest Vortex ring State.
Tu masz pokazane co to jest Vortex ring State:
https://youtu.be/q3jhYhBn_NQ

A oscylacje przy opadaniu poprawia sie pidami.
Vrs to juz nie oscylacje a konkretne wychylenia:)

Ależ to dokładnie miałem na myśli. Duże wychylenia to także oscylacje. Wahadło zegara też oscyluje

Masz racje ale...:) lekkie oscylacje można zniwelować ustawieniami a te duże OSCylacje z VRS tylko umiejętnościami:)

Panowie a może ktoś podpowiedzieć który parametr gains odpowiada za taką przypadłość w nazie mlite v2?[FEARFUL FACE]

Wysłane z mojego GT-I9505 przy użyciu Tapatalka