Najtańszy autopilot

[Artu]

To i ja się przyłączę
Co prawda do jednej platformy przewiduje system Zbig-a, ale planuję jeszcze jedną i stąd pytanie:
Czy do AP z funkcją RTH wystarczy ArduPilot Shield V2 Kit ($57,20) + ArduIMU+ V2 (Flat) ($99,90) + OSD Remzibi ?

[Leszek_K]

Elektroniki w tym malo, lutowac trzeba umiec i glowe miec posrodku.
Mozesz miec problemy z softwarem - Ardu nie wymagaja dodatkowych gadzetow, tylko kabelek i system uruchomieniowy Arduino - to juz moze zniechecic. Matrix (UAV Board) wymaga programatora - czyli nastepne $30 - i oczywiscie system uruchomieniowy.
Zamowilem RVOSD - dojdzie -to sie pobawie. Ale porownanie RVOSD z FY20 jest chyba nie fair - to inny swiat.

[Leszek_K]

Do AP wystarczy IMU. Bez pitota da sie zyc. Ale nie wiem czy zauwazyles ze nie maja tego na polkach. I zyra sa dosc starenkie, wibracji nie lubia.

[Artu]

Do AP wystarczy IMU. Bez pitota da sie zyc. Ale nie wiem czy zauwazyles ze nie maja tego na polkach. I zyra sa dosc starenkie, wibracji nie lubia.

A taka wersja IMU: 6DOF ArduIMU Main Board - LISY300AL/ADXL335 + 6DOF ArduIMU Sensor Board - LISY300AL ±300°/s
Przepraszam za być może głupie pytania, ale moja wiedza na te tematy jest bardzo ograniczona, tak jak i zasoby finansowe

[Leszek_K]

To sa te same zyra co w ArduIMU. Tez boja sie wibracji. Poza tym ktos gdzies klamie. Jedna plytka to 1-osiowe zyro i 3-osiowy akcelerometr, a druga to 1-osiowe zyro. Jednego zyra brak. Tak ze opis typu 6ODF nie pasuje. A czy nie taniej byloby do Zbigowego pilota uzyc termostosow?

[mzyla]

Leszek_K myślę, że masz rację a biorąc pod uwagę, że swoją pierwszą "jaskółkę" kleiłeś pewnie zanim ja na chleb zacząłem mówic pep to musisz mieć rację
Fakt, teraz wygląda to sporo lepiej ale coś podejrzewam, że sporo z tym zabawy i to nie tylko "lutownica + kabelkologia", której się nie boję ale też kodowanie, programowanie, etc. , które to przyprawiają mnie o ból głowy i bezsenność, więc to chyba nie dla mnie



cholo tylko cos to przestaje byc tanio... hmmm, policzmy: 24$+99$+25$+ OSD Remzibiego jakieś 110$ (chyba, z tego co wiem) no i mamy ponad 250$ czyli pułap baaardzo blisko RVOSD.
Jakie miałoby to zalety w porównaniu do RVOSD bo wad kilka widzę...

mzyla czyli jak dobrze rozumiem to byłoby jakieś 105$ za FY20A + 24$ + GPS, tak? Ale z tego co próbuje usilnie zrozumieć to będzie bez OSD, mylę się?

Było by: czyli jak dobrze rozumiem to byłoby jakieś 105$ za FY20A + 24$ + GPS, tak? Ale z tego co próbuje usilnie zrozumieć to będzie bez OSD, mylę się?

360zł za fy, 24$adru + 9$poczta za autopilot, + gps (można na 99% od osd wykorzystać), czyli jak chcesz jeszcze z osd masz +300zł grubo licząc.

razem:
360 + 90 + 300.
Jak kupisz osd remzibiego, to kabelek będzie w zestawie i zaprogramujesz adru.

+ osobno wszystko, możesz sobie najpierw ustawić stabilizacje, osobno OSD i osobno autopilota.

- więcej kabelków, trzeba minimalnie umieć czytać po angielsku, najlepiej laptop na lotnisku, brak czujnika prądu.


Razem wyjdzie ok 250$ max. z przesyłką na teren IIIRP.

RV kosztuje 299$ + 15$ transport,

Ale rozdzielenie na elementy ma to do siebie, ze mozesz spokojnie wykorzystać stabilizator w innych projektach

Do tego będziesz chciał dodać link radiowy, adruino to ~100$ do RV nie ma (a naprawde warto dodać waypointy w locie).

MZ

[Filonxxxl]

<mega ciach>... brak czujnika prądu

Razem wyjdzie ok 250$ max. z przesyłką na teren IIIRP.

RV kosztuje 299$ + 15$ transport

Jak tak sobie czytam to może bym i dał radę ale jaki jest tego sens Dla tych 60 dolców... Odżałuję i będę miał spokój bez zbędnej kabelkologii w modelu (zawsze to mniejsza szansa na jakąś awarię...)
Poza tym brak czujnika prądu całkowicie eliminuje temat bo latam na LiFe a kto latał ten wie jaka jest tam krzywa napięcie/pojemność (w skrócie latamy, latamy, latamy a potem znikąd brak prądu i jest tylko: Orzesz....a spadam !!! )

Więc jeśli o mnie chodzi to na 99% będzie to RVOSD.

[ECO400]

Więc jeśli o mnie chodzi to na 99% będzie to RVOSD.

mi też się to coraz bardziej podoba ten system, no ale przekroczę 500zł
tak więc wcześniej jak pod koniec wakacji chyba nie kupię

[cholo]

Ja nikogo nie chce przekonywać do ardupilota ale jak ktoś już ma osd remzibiego tak jak ja miałem to nawet gps można wykorzystać. Zresztą osd to już akurat nie jest potrzebne do taniego autopilota. A na płytce arduimu v2 przez rok latałem z powodzeniem kopterem.

[marceli]

Każdy system ma swoje zady i walety. A w lotnictwie, nawet małym to przecież tak jak w życiu zwykle bywa (znów to powtórzę), że jeśli się chce tanie i dobre to trzeba kupić dwa - jedno tanie a drugie dobre :P

EDIT: Imho wizualnie wygrywa RVOSD, najwięcej możliwości daje arduino a najpewniej, jak dla mnie, działa system Zbiga. Bo on jest taki plug & fly po prostu.

[Leszek_K]

Na papierze RVOSD wyglada bardzo dobrze.
ArduPilot Mega jest cacy ale trzeba mu OSD, czujnik pradu i oczywiscie zabawa z softwarem by OSD napedzic - co moze byc zaleta.

[--mi--]

Tu jest ciekawe zestawienie autopilotów podsumowane przez HappyKM. Podkreślam, że RVOSD oraz DOSD+ są to OSD z funkcjami autopilota ale same nie są autopilotami.

[Rurek]

No to wychodzi że UAV dev board - kupiony w wersji 3 ze sparkfuna (z dobrymi gyro od invensensa odpornymi na delirkę) jako hardware...i do tego matrix pilot opensourcowy jako software...i na dokładke OSD Remzibiego jako OSD (...i chyba teraz też można wykorzystać GPSa, dobrze myślę?)
...to wychodzi rzeczywiście najtańszy perspektywiczny komplecik...no może jeszcze brak opcji anteny śledzącej ale to chyba w planach mają...
Więc się ECO mieścisz w 500 zeta, Remzibiego masz przecież.


[jedynie trzeba doliczyć jeszcze jakiś programator jak się nie ma w szufladzie, tak pewno ze 150 zeta...]

[--mi--]

W UAVDB GPS można współdzielić z OSD tylko jeśli jest to Ublox, który wypluwa naraz NMEA i binary. Ja używam dwóch GPSów.

[Leszek_K]

Nowy software UAVDB obsluguje OSD na MAX7456 - mozna kupic ze SparkFun lub sluze plytka (mam jeszcze kilka) lub plikiem PCB. Trywialnie proste. Dziala. MatrixPilot ma w zestawie programik do zaladowania czcionek Rembieziego do MAXa.
Uwazam ze mozna sie obejsc bez czujnika pradu, przez jakis czas przynajmniej. Czujnik napiecia daje dosc dobra informacjie o stanie baterii.
W efekcie autopilot z uproszczonym OSD kosztuje naprawde niewiele.
Jest tylko maly problem - trzeba kupic lub znalezc kogos z programatorem (PicKit).

Mialem okazje porownac software ArduPilota Mega z MatrixPilotem. O ile hardwerowo Ardu Mega jest zdecydowanie mocniejszy to software Matrixa jest o niebo lepszy. Czy te chlopaki w zawody sie bawia zamiast sily polaczyc?