1. Nie mogę się pozbyć BaD AHRS i to w sumie jest największy problem, internety podają różne rozwiązania tego problemu, ale żaden nie działa. Uzbrajam model na podłodze i nie dotykam podczas gdy się uruchamia, po chwili lapie HDOP 1.0 i wszystkie pre army związane z GPS znikają tylko ten BaD AHRS przeklęty nie chce sobie pójść
Kompas kalibrowałem z 5 razy, EKF nie ma zarzutów. Gdy model jest w domu Velocity czasem chwilami podskakuje na pomarańczowy, ale dosłownie ułamek sekundy i wraca. Podejrzewam że to dlatego że wydaje mu się że leci bo model po mapie trochę jeździ (wiadomo jak to w domu). To też jest dziwne bo w ArduCopter nigdy mi nieuzbrojony model nie "latał" w HUD.Pix zasilam z ESC Hobbyking 3A UBEC bezpośrednio na szynę, myślałem że może coś z zasilaniem, ale miernik pokazuje 5,11V i podczas machania serwami nic ta wartość nie skacze, próbowałem odłączyć serwa i dalej jest BaD AHRS, próbowałem wreszcie odłączyć wszystko i zasilić sam pix z GPS'em z BEC Turnigy i dale jest BaD_AHRS.
Ma ktoś jakiś pomysł?
2. Kabały 6 i 7 kalibrują się pięknie wraz z resztą tylko nie można nic na nich ustawić. Tam gdzie w ArduCopter można sobie ustawić dodatkowe opcje np. RTL czy trymowanie na kanałach 6 i kolejnych u mnie nic nie ma - to normalne?
3. Jak zmniejszyć zakres wychylenia sterów w trybie manual czy trener? Po dwóch dniach się poddałem i stwierdziłem że trzeba zmniejszyć zakresy w apce po czym prze kalibrować od nowa, ale to jest nie logiczne bo nie po to kompiuter na pokładzie mam żeby ręcznie naginać jak w tradycyjnym modelu gzie serwo idzie prosto do odbiornika. Wydaje mi się że w FWBA wręcz minimalnie za malo wychyla, a w manualu to tak wychyla jak jakiś akrobatyk albo lepiej. Latałem już tym skrzydłem więc pi razy oko wiem jak powinno być żeby można było przyjemnie nim sterować tylko nie wiem jak ustawić w pixie
PS. "list" od "tree" czymś się różni poza układem? bo ja zawsze grzebię w "list" 
