Polskie Forum FPV

Na jaką prędkość przeprogramowałeś BT?

szybkość transmisji 57600

A ustawiona w APM czy przeprogramowałeś BT z 9600 na 57?

siwy26 pisze: po podłączeniu telemetrii Mavlink 3dr wszystko działa ok, ale podpinając bluetootha już nie

Mam tak samo z Pixhawk, telemetria łączy od razu, a 3 moduły BT HC-05, HC-06 i żaden nie chce zaskoczyć. Komputer łączy-sparowano tylko nie ma łączności z FC, a dioda co 2s miga.

BT przeprogramowany komendami AT, zastanawia mnie to że ten sam blutek podłączony do CRIUS'a działa bez problemu,

Lech55 pisze:Mam tak samo z Pixhawk, telemetria łączy od razu, a 3 moduły BT HC-05, HC-06 i żaden nie chce zaskoczyć. Komputer łączy-sparowano tylko nie ma łączności z FC, a dioda co 2s miga.

u mnie dioda po sparowaniu dioda świeci bez migania - natomiast jakaś komunikacja jet bo łącząc się przez terminal wbudowany w MP lecą same znaki zapytania.

siwy26 pisze:przez terminal wbudowany w MP lecą same znaki zapytania.

Widziałem to też u mnie, a dioda po niby połączeniu raz miga, innym razem też świeci.

Na moim kontrolerze złącze telemetrii opisane jest jako UART 0 - a w ustawieniach MP prędkość domyślna ustawiona na UART0 to 115200 o co tu chodzi , wszędzie jest by BT ustawiać na 57600 ?

Jak masz podłączony kabel usb to wtedy UART0 jest ustawione dla usb, a jak masz podłączoną telemetrię a odłączone usb to ma się przestawić automatyczne. Można też na gniazdo telemetrii ustawić UART2 przez zalutowanie zworek, tak wyczytałem, a czy dobrze nie jestem pewny.

zaktualizował mi się mission planner i teraz takie badziewie mi wyskakuje
też tak macie ?

Mocno powinno przechylać drona przy autotune ? bo u mnie praktycznie nic się nie dzieje ;/

Czy bez 7-8 kanału zrobię auto tune ? na 5 kanale mam przełącznik 3 pozycyjny i tylko nim mogę włączyć autotune :/

Nie wiem czy się uda, AutoTene uruchamia się będąc już w trybie AltHold, przy uruchomionym AT dość wyraźnie widać bujanie kopterem.

Czyli lipa szkoda

Wysłane z mojego Redmi 3S przy użyciu Tapatalka

A ile kanałów ma twoja aparatura?

siwy26 pisze:AutoTene uruchamia się będąc już w trybie AltHold

AT to jest "nakładka", a nie samodzielny tryb?

Hitec optic 6, ale jako 6 mam tylko przełącznik 3 pozycyjny, reszta nie działa jakoś ;/ a 5 kanał to lotki więc lipa ;/

To włączenie autotune nic mi nie da jak w między czasie nie będzie althold ?:(