Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copter.
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
Na jaką prędkość przeprogramowałeś BT?
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
szybkość transmisji 57600
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
A ustawiona w APM czy przeprogramowałeś BT z 9600 na 57?
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
Mam tak samo z Pixhawk, telemetria łączy od razu, a 3 moduły BT HC-05, HC-06 i żaden nie chce zaskoczyć. Komputer łączy-sparowano tylko nie ma łączności z FC, a dioda co 2s miga.siwy26 pisze: po podłączeniu telemetrii Mavlink 3dr wszystko działa ok, ale podpinając bluetootha już nie
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
BT przeprogramowany komendami AT, zastanawia mnie to że ten sam blutek podłączony do CRIUS'a działa bez problemu,
u mnie dioda po sparowaniu dioda świeci bez migania - natomiast jakaś komunikacja jet bo łącząc się przez terminal wbudowany w MP lecą same znaki zapytania.Lech55 pisze:Mam tak samo z Pixhawk, telemetria łączy od razu, a 3 moduły BT HC-05, HC-06 i żaden nie chce zaskoczyć. Komputer łączy-sparowano tylko nie ma łączności z FC, a dioda co 2s miga.
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
Widziałem to też u mnie, a dioda po niby połączeniu raz miga, innym razem też świeci.siwy26 pisze:przez terminal wbudowany w MP lecą same znaki zapytania.
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
Na moim kontrolerze złącze telemetrii opisane jest jako UART 0 - a w ustawieniach MP prędkość domyślna ustawiona na UART0 to 115200 o co tu chodzi , wszędzie jest by BT ustawiać na 57600 ?
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
Jak masz podłączony kabel usb to wtedy UART0 jest ustawione dla usb, a jak masz podłączoną telemetrię a odłączone usb to ma się przestawić automatyczne. Można też na gniazdo telemetrii ustawić UART2 przez zalutowanie zworek, tak wyczytałem, a czy dobrze nie jestem pewny.
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
zaktualizował mi się mission planner i teraz takie badziewie mi wyskakuje
też tak macie ?
też tak macie ?
- Załączniki
-
- apm ppp.JPG (20.51 KiB) Przejrzano 3595 razy
-
- Posty: 632
- Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 19:17
- Lokalizacja: Częstochowa
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
Mocno powinno przechylać drona przy autotune ? bo u mnie praktycznie nic się nie dzieje ;/
Czy bez 7-8 kanału zrobię auto tune ? na 5 kanale mam przełącznik 3 pozycyjny i tylko nim mogę włączyć autotune :/
Czy bez 7-8 kanału zrobię auto tune ? na 5 kanale mam przełącznik 3 pozycyjny i tylko nim mogę włączyć autotune :/
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
Nie wiem czy się uda, AutoTene uruchamia się będąc już w trybie AltHold, przy uruchomionym AT dość wyraźnie widać bujanie kopterem.
-
- Posty: 632
- Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 19:17
- Lokalizacja: Częstochowa
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
Czyli lipa szkoda
Wysłane z mojego Redmi 3S przy użyciu Tapatalka
Wysłane z mojego Redmi 3S przy użyciu Tapatalka
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
A ile kanałów ma twoja aparatura?
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
AT to jest "nakładka", a nie samodzielny tryb?siwy26 pisze:AutoTene uruchamia się będąc już w trybie AltHold
Ostatnio zmieniony wtorek 30 maja 2017, 20:57 przez Lech55, łącznie zmieniany 1 raz.
-
- Posty: 632
- Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 19:17
- Lokalizacja: Częstochowa
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
Hitec optic 6, ale jako 6 mam tylko przełącznik 3 pozycyjny, reszta nie działa jakoś ;/ a 5 kanał to lotki więc lipa ;/
To włączenie autotune nic mi nie da jak w między czasie nie będzie althold ?:(
To włączenie autotune nic mi nie da jak w między czasie nie będzie althold ?:(