Działający BB-8

[Majk99]

Tak jak w temacie niedługo chciałbym się zabrać za budowę działającego BB-8 z nowej części Gwiednych Wojen
Pomysł na sterowanie mam teoretycznie prosty: sterowanie jak czołgiem tylko zamiast gąsienic dwa koła. I tu jest problem Chciałem użyć silników DYS be1806 i odpowiednio zredukować prędkość obrotu zębatkami. Czy to w ogóle możliwe? Jeśli nie Jakich silników użyć?

[szymon220997]

Jeśli chcesz to zrobić porządnie to porzuć te silniki bezszczotkowe. Ja na twoim miejscu użyłbym mikrosilników pololu i dedykowanych do nich gąsienic.
Czym chcesz to sterować. Jaka ma być wielkość, masa i z czego masz zamiar zrobić resztę?

[Majk99]

Łącznie ok. metr "wzrostu", "body" ma mieć ok. 65cm średnicy. Masa jeszcze nie jest dokładnie znana
Mój plan jest podobny jak na tym filmie https://www.youtube.com/watch?v=1gWBS70vphY tylko, zamiast tych wszystkich kabli i płytek chciałem na jednej płycie włożyć 2 silniki, akumulatory i odbiornik od tgy9x. "body" będzie zrobione z piłki do jogi oklejonej włóknem szklanym, a głowa z małego globusa . Z "czołgu" będzie do góry wystawać jakiś lekki "patyk" z "talerzem" na którym będzie 5 magnesów, 4 na planie kwadratu i jeden po środku, tak samo w głowie, tylko, że w niej będą jeszcze rolki dla zniwelowania tarcia. Jeśli to zadziała, to talerz w "body" będzie zamocowany na silniku, żeby móc ruszać głową .

[szymon220997]

No to ty potrzebujesz o wiele mocniejszy napęd. Nie wiem jaka może być tego masa, ale kiedyś w jednym projekcie chciałem wykorzystać silnik z przekładnią z wiertarek aku i tobie też radziłbym szukać takiego napędu.

[Majk99]

W sumie nie powinien być taki ciężki. Pewnie coś koło 500-700g (nie wiem ile będzie ważyła sama kula)

Edit:
Myślałem o mocniejszych silnikach (czytaj: mniej obrotów), ale dobrze by było gdyby były do 10A (na full gazie trochę więcej ale full gazu pewnie nie będę używał ). Chciałem użyć modelarskich rzeczy i chyba to będzie najlepszy pomysł

Edit:
Szczerze to pierwszy raz chcę zrobić takie coś (pomijając zdalnie sterowane samochody z lego technic) i mam kolejne pytanie Jak Obliczyć teoretyczną prędkość na podstawie obrotów silnika na minutę?

[ci3jk4]

Musiałbyś jeszcze znać rpm silnika, rozmiar przekładni i obwód sfery w której to będzie umieszczone. Wtedy masz obroty na minutę silnika mnożone/dzielone przez przekładnie i przez obwód (który jest kolejną przekładnią) co daje ci ilość obrotów sfery na minutę z czego już łatwo przeliczyć na m/s uwzględniając obwód sfery.

[Majk99]

Silnik 2300kv, zasilanie 3s, obwód sfery 204cm, przekładnia... Tu jest problem myślałem o ratio 10:1 ale nie wiem jaka byłaby przekładnia

Edit:
Jeśli dobrze policzyłem to żeby w miarę normalnie jeździł.potrzeba przełożenia 100:1 i tu jest pytanie JAK??? I pewnie najprostsza odpowiedź: inny silnik

[mkrawcz1]

Dwu-trójstopniowo?

[false]

W ostateczności jakaś przekładnia planetarna. Ale jakbyś nie wykombinował to i tak na końcu okaże się że taniej było kupić inne silniki.

[Adasko]

http://www.ebay.co.uk/sch/i.html?_sacat ... cer&_frs=1

[Eman81krk]

Pewnie widziałeś ale może sie przyda :)

https://www.youtube.com/watch?v=DUTbvXJg_P0

[Majk99]

Widziałem, ale dzięki za dobre chęci
Na forum reprapowo.pl użytkownik iner0angel0 buduje z drużyną FabLab (chyba dobrze się wysłowiłem ) BB-8. Koncepcję mają taką samą, używają nawet aparatury modelarskiej , i silników też, za 120zł sztuka , a ja chciałem taniej Znacie może jakieś silniki o niskich obrotach? Mogą być szczotkowe, byleby nie drogie.

[false]

Jaką prędkość chcesz osiągnąć?

[Majk99]

Szczerze... nie wiem. Na ok 30-40% gazu chciałem mieć prędkość szybkiego marszu. Strzelam w prędkość ok. 8m/s albo trochę więcej na full gazie, ale jeśli to nie możliwe to ok

[JasQ]

Szczerze... nie wiem. Na ok 30-40% gazu chciałem mieć prędkość szybkiego marszu. Strzelam w prędkość ok. 8m/s albo trochę więcej na full gazie, ale jeśli to nie możliwe to ok

nie wiem jak u ciebie ze wzrostem i kondychą ale jak ty maszerujesz prawie 30km/h to masz waść zdrowie .