Nie wiem czy jeszcze mój quad to kategoria "Eachine na sterydach".
Dzisiaj dotarła paczka z kompletem części do dość mocnego upgrade.
4x Chaoli 1020 - totalny eksperyment. Brak recenzji silników w necie.
F3 EVO - w końcu sensowny FC
Frsky mini - niestety bez softu z telemetrią (nie udało się wgrać). Antena dipol. Zamocowana na śrubie.
65mm Gemfan
Jak widać dodanie FPV polegało tylko na przeniesieniu modułu. Scisky może robić teraz za vlos acro.
A tutaj po złożeniu.
Czuć, że jest cięższy ale moment obrotowy silników deklasuje poprzednią konfigurację. O wiele lepsza reakcja. Quad zachowuje się pewniej i stabilniej.
Po dopracowaniu rxrange dryf na yaw ustąpił - równo pracuje FC od 1000-2000.
-- Edit --
Nowa funkcja doszła. Praktycznie wymiana softu na RXie.
Po zamontowaniu na F3 EVO i konfiguracji mam podawane napięcie na pakiecie. A1 i A2 próbowałem podpiąć pod pakiet ale nic nie zwracało na apce.
Ctot przechodzi prawidłowo.
UART2 podaje telemetrię na RX, UART3 zbiera to co idzie z odbiornika.
-- Edit 2 --
Konfiguracja na silnikach 1020 agresywnie drenuje lipole 1s. Lipo które rok temu kupiłem do symy (800mah) nie wyrabiają prądowo - quad lata jakby brną w galarecie. Mają też tendencję do zejścia poniżej 3v podczas lotu.
Jedyne jakie mi wyrabiają to:
1. 1s 750mah graphene - ciężkawy ale jest dobrze (pakiet na rozgrzewkę przez czas lotu jaki daje)
2. 1s 600mah graphene - ten mi się sprawdza ale potrafi oberwać gdyż czuć temperaturę po wylądowaniu
3. 1s 500mah LiHV Bolt - sprawdzały się dobrze na lżejszej konfiguracji. W tym przypadku pakiet jest ewidentnie za mały. Początek jest super ale bardzo mocno "mięknie" przy późniejszym locie.
Podczas lotu na ile mogłem sprawdzałem dane telemetrii poziom 3.1-3.6v najdłużej się utrzymywał. Napięcie nominalne silników podawane przez Chaoli to 4.5v.
Zastanawiam się czy nie przejść na 2s i przeskalować tak THR by dawał max 5v na silniki. W teorii powinno to mniej męczyć pakiety.
Wgrywanie telemetrii (przyda się też posiadaczom QXów)
Zaznaczam, że mod wymaga wprawy w lutowaniu (małe pady) i względne podstawy z wrzucania oprogramowania na atmegę.
Potrzebny będzie programator typu ISP pracujący na napięciu 3.3v.
Lutowanie. najpierw pocynowałem pady złącza ISP na RXie tak by były małe "kuleczki". Podszykowałem cienkie kable lekko pocynowane na końcówkach i docięte tak by wystawał 1mm z izolacji.
Tak przygotowane kabelki po kolei lutujecie czystą lutownicą wykorzystując wcześniej zrobione "kuleczki".
Wyszło, że ten RX (wersja FrSky) to ogólnie mówiąc miniatura F801. Midelic twórca oprogramowania dla F801/F802 podawał na forum, że nie wspiera tego modelu RX'a (klon itd).
Soft wgrywałem najnowszy z telemetrią dla F801 -
https://www.rcgroups.com/forums/showpos ... count=1147
Opis połączeń włącznie z instrukcją zrobienia prostego programatora z arduino -
https://imgur.com/a/iBW2Z .
Przy programowaniu miałem lekką partyzantkę. W Avrdudess wykrycie procesora powiodło się czyli programator gada z atmegą. Fuses przeczytał też. Backupu starego FW nie szło zrobić - Lock Bit ustawiony na 0x00. Jak programator nie komunikuje się z odbiornikiem to pokombinujcie z ustawieniem DIPów. Mi zadziałał po przestawieniu na tryb PPM.
Lekki strach co będzie dalej i dałem programowanie RXa. Po weryfikacji softu odbiornik wstał i LED zaczął mrugać.
Ponowne bindowanie i jest.
Przywrócić SBUS (jeśli go używacie) i można dalej działać.
Po stronie F3 EVO nie zapomnijcie:
- włączyć monitorowania napięcia,
- w tej samej zakładce aktywować telemetrię (20min tłukłem się czemu mi telemetria nie działa),
- przekonfigurować UART
Soft poprawia też zachowanie się tego co idzie na kanałach do FC. W zakładce limits sprawdziłem na 9xr pro jakie mam zakresy wartości. Wyszło 988 - 2012.
W betaflight wpisałem takie komendy:
Kod: Zaznacz cały
rxrange 0 988 2012
rxrange 1 988 2012
rxrange 2 988 2012
rxrange 3 988 2012
save
Po tym zabiegu drążki pracują od 1000-2000.
W kwestii kanałów. Kanały 1-8 były aktywne na podglądzie betaflight. Zaskoczyło mnie czemu CH9 pracuje i nie trzyma się stabilnie na jakiejś wartości. Oddalam apkę i maleje odczyt... wszystko jasne... RSSI :) .
