Wadliwe ESC
: niedziela 08 lis 2015, 17:18
Witam, mam problem z moim quadem i wydaje mi się, że winowajcą jest wadliwy regiel.
Główne komponenty quada to:
Pixhawk
Emax 3510
ESC Turnigy 25
Problem polega na tym, że quad zaraz po starcie obraca się w lewo. Zakładając, że dziób to godzina 12, to obrót jest na godzinę 10. Po czym quada zaczyna się mocno chybotać na boki i albo zaczyna spadać, albo sam oddalać.
Silniki są raczej sprawne, bo na "oko" kręcą się z tą samą prędkością. Gdyby było coś nie tak, byłby problem ze startem. Coś się musi dziać w momencie wzniesienia. Raz było okej, do momentu kiedy zacząłem go obracać wokół własnej osi. Po prostu wpadł w to chybotanie. Przechyły wyglądają tak, jak by quad walczył z huraganowym wiatrem o utrzymanie pozycji, niestety jak tylko zacznie się przechylać to już nie ma innej opcji jak lądowanie awaryjne, czyli gleba :)
Dorzucam film. PS: Gimbal kontruje przechyły, ale widać zachowanie maszyny.
0-4s quad obraca się w lewo, następnie moja kontra w prawo, quad sam obraca się znowu w lewo i od tego momentu wszystko co widać na filmie to jego dzieło. 27s, decyzja o uziemieniu.
Wszystko kalibrowałem już kilkukrotnie.
Z góry dziękuję za pomoc.
Główne komponenty quada to:
Pixhawk
Emax 3510
ESC Turnigy 25
Problem polega na tym, że quad zaraz po starcie obraca się w lewo. Zakładając, że dziób to godzina 12, to obrót jest na godzinę 10. Po czym quada zaczyna się mocno chybotać na boki i albo zaczyna spadać, albo sam oddalać.
Silniki są raczej sprawne, bo na "oko" kręcą się z tą samą prędkością. Gdyby było coś nie tak, byłby problem ze startem. Coś się musi dziać w momencie wzniesienia. Raz było okej, do momentu kiedy zacząłem go obracać wokół własnej osi. Po prostu wpadł w to chybotanie. Przechyły wyglądają tak, jak by quad walczył z huraganowym wiatrem o utrzymanie pozycji, niestety jak tylko zacznie się przechylać to już nie ma innej opcji jak lądowanie awaryjne, czyli gleba :)
Dorzucam film. PS: Gimbal kontruje przechyły, ale widać zachowanie maszyny.
0-4s quad obraca się w lewo, następnie moja kontra w prawo, quad sam obraca się znowu w lewo i od tego momentu wszystko co widać na filmie to jego dzieło. 27s, decyzja o uziemieniu.
Wszystko kalibrowałem już kilkukrotnie.
Z góry dziękuję za pomoc.