Drgania obrazu - analiza problemu gimbala
: wtorek 27 paź 2015, 23:00
Hej.
Mam problem z drganiami obrazu w osi Pitch.
Gimbal oparty na Alexmos 8bit, kamera Xiaomi Yi
Kopter rama ala'TBS discovery, kontroler FC APM2.6
Na pierwszym filmie jest pokazany problem drgan:
Na drugim filmie jest pokazany lot po zastosowaniu WARP Stabilizera
Nie wiem gdzie szukać problemu. PIDy gimbala wg mnie ok. Latałem na nich na początku kamerką SJ4000 i takich rzeczy mi nie odstawiała. Po założeniu Xiaomi mam wibracje.
Doradzcie co może być nie tak ustawione:
- złe PIDy w gimbalu, lub moc podawana na silniki gimbala
- słabe wyważenie gimbala (jest ok 5stopni pochylony do przodu z kamerka Xiaomi)
- zbyt miekkie/twarde gumy (wibroizolatory)
- złe ustawienia PIDow w koperze/APM (os pitch). Za duze czy za małe P?????
Mniejsze wibracje są jak wisi kopter, większe jak leci do przodu/tyłu. Dodam, że na "stole" gimbal stabilizuje ok i nic nie drga i nie buczy.
Nie zauważam również jakiś drgan na obrazie z kamerki fpv zamontowanej na ramie. Może jakieś wibracje z ramy przenoszą się na gyro od gimbala i zaczyna szaleć.
W sumie walczę już z tym kilka dni i próbowałem następujacych rzeczy:
- zwiekszyłem moc(power) na silniki gimbala - szybkie drżenie i buczenie pojawiło się w trakcie lotu
- zmniejszyłem moc(power) na silniki gimbala - brak szybkiego drżenia i buczenia silników, ale problem skoków obrazu dalej istnieje
- zmniejszyłem PIDy gimbala - to też nic nie dało
- zmniejszyłem PIDY w APM Rate i Stab - NIE TESTOWAŁEM JESZCZE
Będę wdzięczny za każde sugestie.
Mam problem z drganiami obrazu w osi Pitch.
Gimbal oparty na Alexmos 8bit, kamera Xiaomi Yi
Kopter rama ala'TBS discovery, kontroler FC APM2.6
Na pierwszym filmie jest pokazany problem drgan:
Na drugim filmie jest pokazany lot po zastosowaniu WARP Stabilizera
Nie wiem gdzie szukać problemu. PIDy gimbala wg mnie ok. Latałem na nich na początku kamerką SJ4000 i takich rzeczy mi nie odstawiała. Po założeniu Xiaomi mam wibracje.
Doradzcie co może być nie tak ustawione:
- złe PIDy w gimbalu, lub moc podawana na silniki gimbala
- słabe wyważenie gimbala (jest ok 5stopni pochylony do przodu z kamerka Xiaomi)
- zbyt miekkie/twarde gumy (wibroizolatory)
- złe ustawienia PIDow w koperze/APM (os pitch). Za duze czy za małe P?????
Mniejsze wibracje są jak wisi kopter, większe jak leci do przodu/tyłu. Dodam, że na "stole" gimbal stabilizuje ok i nic nie drga i nie buczy.
Nie zauważam również jakiś drgan na obrazie z kamerki fpv zamontowanej na ramie. Może jakieś wibracje z ramy przenoszą się na gyro od gimbala i zaczyna szaleć.
W sumie walczę już z tym kilka dni i próbowałem następujacych rzeczy:
- zwiekszyłem moc(power) na silniki gimbala - szybkie drżenie i buczenie pojawiło się w trakcie lotu
- zmniejszyłem moc(power) na silniki gimbala - brak szybkiego drżenia i buczenia silników, ale problem skoków obrazu dalej istnieje
- zmniejszyłem PIDy gimbala - to też nic nie dało
- zmniejszyłem PIDY w APM Rate i Stab - NIE TESTOWAŁEM JESZCZE
Będę wdzięczny za każde sugestie.