"Okrojony" autopilot

[Artu]

Witam

Jeśli umieściłem w nieodpowiednim dziale, proszę o przeniesienie i wyrozumiałość

Poszukuję rozwiązania na "okrojoną" wersję autopilota (komputera pokładowego).
Jedyna funkcja jaka mnie interesuje, to "powrót do domu" przy zaniku (zakłóceniu) sygnału RC oraz możliwość "wymuszenia" tej funkcji przełącznikiem w aparaturze (przy zaniku sygnału wideo)
Elementy jakie są w moim posiadaniu (jak na razie) to OSD Remzibi, oraz system stabilizacji FY-20A.
Zastosowanie w platformie typu samolot.
Będę bardzo wdzięczny za wszelką pomoc

[Jedrula]

To nie jest okrojony autopilot tylko normalny autopilot.

[Artu]

To nie jest okrojony autopilot tylko normalny autopilot.

"Normalny" autopilot, to ma jeszcze możliwość programowania przelotu autonomicznego, mi chodzi tylko o funkcję "powrót do domu".
Nie chcę po prostu stracić modelu przy zaniku RC, lub zaniku wideo gdy już go normalnie nie widać...
Uzupełniająco: aparatura TG9X z FrSky (bez telemetrii), RX V8FR, zakupiony już miernik "RSSI by Mieciu".
Nie ukrywam, że zależy mi na rozwiązaniu "nisko budżetowym"

[marceli]

Sprzedaj osd remzibiego, kup sobie osd m644 od Zbiga, do tego autopilota (ok. 150pln) no i albo czujnik fma albo imu (to drugie ok. 340pln)

uff.
przy czym nie wiem czy to jest budzetowe. Moze jakos rozwin sobie ten element do stabilizacji?

[elektron]

FY-21 spełnia Twoje wymagania :)

[Artu]

" Odnalazłem" ten temat i wiele mi to "rozjaśniło"
Teraz stoję przed wyborem:
1. Dragon OSD+V2 + ArduIMU+V2
2. FY21AP
3. Ardupilot + ArduIMU+

Jakieś rady...?

[skru]

Artu, I jak bo chyba zapodałeś sobie FY-21 AP czy cos do tego doszło ??

[Artu]

Artu, I jak bo chyba zapodałeś sobie FY-21 AP czy cos do tego doszło ??

Nie kupiłem 21AP.
Zdecydowałem się na rodzimą produkcję by Zbig (OSD644+Autopilot+IMU)
Obecnie zbieram kasę na ten zestaw

[marceli]

I słusznie, ap Zbiga wygląda na całkiem ok.

Poza tym masz klocki, które teraz możesz rozwinąć np o antene śledzącą - ładnie wygląda na polu.