Problem z kompasem APM 2.6

[Poli25]

Nie testowałem ale jutro jak będą warunki to wsadzę gąbkę. Gorzej z pidami bo prawdę mówiąc nie wiem którymi ruszać, jak znam życie zacznie się od czytanie w necie aby nie błądzić.

[Adrián]

Takie to hobby

[Poli25]

Ale lepsze to niż stać pod sklepem z piwem.

[Adrián]

Szczera prawda.

[Poli25]

Włożyłem dzisiaj gąbkę, taką około 1cm grubości poszedłem potestować. Nie wiem na ile to ma pływ ale różnicy nie zauważyłem, ale tez na pewno jej nie przeszkadza ta gąbka. Ale mam mały problem przy lądowaniu w trybie Loiter, przy samej ziemi podskakuje i troszkę trudno jest wylądować oraz jest duża zwłoka na reakcje gazu. Kiedy dam gaz na min to jakby go troszkę dodał a później silniki zaczynają pracować bardzo wolno.

Podczas pierwszego testu był dziś kret, maszyna nagle skręciła prosto w ławę która stała na ogrodzie, złamałem śmigło i dwie płyty centralne ( poklejenie super klejem jaki kupiłem okazyjnie uratowało maszynę).

[oko]

Jeżeli z grubsza sprawnie działają tryby Stabilize, AltHold, RTH itd to można próbować z Loiterem, który jest najbardziej wymagający. Ale to temat na długą dyskusję i jest już dużo napisane na ten temat, poczytaj. Warto korzystać z funkcji AutoTune.

[Poli25]

Dzisiaj było już troszkę ciemno na testy. Ale ruszałem dziś kompasem i ustawiłem do równolegle do APM-a jak pokazuje strzałka. Kompas mam z GPS i jak bym nie kręcił kompasem pokazuje zawsze w ta sama stronę, ale wg aplikacji na androidzie jest małe odchylenie max 5 stopni. Jutro sprawdzę jak u mnie zachowuje się ALTHOLD.
Ale zastanawia mnie też dlaczego podskakuje lądując w trybie LOITER. Jutro popatrzę też PIDY.

[Adrián]

Włożyłem dzisiaj gąbkę, taką około 1cm grubości poszedłem potestować.

Daj grubszą, bardziej skompresuj i wsadź pod obudowę.

[Poli25]

A mogę wcisnąć ją pod samą obudowę bez rozkręcania? między dwie centralne płyty, duży kawałek gąbki (do testu).

[Adrián]

Zrób tak

Tylko czy taka długa jest niezbędna, to wątpię.

[Poli25]

No az taka duża to pewnie nie, ale mi dzisiaj w trybie LOITER na wysokości 20m zrobił nagły skręt w prawo, mało brakowało aby spotkał się z drzewem, czy to przez gąbkę że jest jej za mało. żyroskop z początku jakby w ogóle nie zareagował dopiero po chwili wyrównał

[pater]

Jeżeli quad odlatuje w jednym kierunku masz nadal problem z kompasem. Masz poprawne offsety ? Miałem podobny problem i podobne zachowanie quada w trybie LOITER podczas gdy moje offsety były za wysokie i odchylenie kompasu było ok 30 st.

[Poli25]

https://www.youtube.com/watch?v=7YnJ-47 ... e=youtu.be

[pater]

zachowanie jest poprawne - z wysokością tryb ten zachowuje się jak althold. Jezeli throttle jest w pozycji 40% ~ 60% quad będzie utrzymywał swoja wysokość. Powyżej 60% będzie się wznosił, poniżej 30% będzie się zniżał.

[Poli25]

Znalazłem filmik lądowania w trybie RTL gdzie ląduje bardzo ładnie bez podskakiwania. U mnie lądując w trybie LOITER czy RTL podskakuje. Ląduje 2m od miejsca startu łapiąc 10 satelit.