Dziwne wartości PID

[kamilkamien]

Witajcie
Czytałem już o tym kiedyś ale nie mogę trafić na ten wątek. Problem jest taki, ze zainstalowałem ostatnio ostatniego arducoptera który był dostępny i przyszedł czas na autotune. Po długiej walce na polu misiom planner pokazał dość dziwne wartości w rate roll i pitch przy wartościach P i I a dokładniej coś w stylu 0,1799999 i tym podobne. Czy jest to normalna wartość? Zawsze było to zaokrąglane do wartości 0,1799 a tu tyle dziesiątek sie namnożyło. Co to moze byc? Czy jest to normalne?

[Fiszbin]

Polecam ten temat śledzić http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=60&t=19416&start=1290, jest to normalne na 3.3

[Filo1]

Miałem tak po AutoTune w APM2.6 soft 3.2.1 (ostatni pod APM)

[kamilkamien]

I wszystko stało się jasne!
(szkoda tylko, że po pierwszych lotach już wiem, że praca barometru to jakieś nieporozumienie...)

[Filo1]

mi baro działa w miarę OK.
Trzyma wysokość, przy postępowych opada trochę ale wraca.
No i po kilku minutach lotu jak miał zawisnąć na 10M to wychodzi z 7
Jaki problem u Ciebie występuje?
Bo ogólnie to całkiem nieźle radzi sobie. Mi baro nie trzymało jak miałem wibrację nie w normie

[kamilkamien]

Odejdziemy troche od tematu, ale powiedz mi, bo wiele czytam o tych wibracjach w normie, ale jaka to jest norma wibracji?
Co do bara, to w autotune na baro sobie latał i od czasu do czasu musiałem go ściągnąć do siebie. Podczas ściągania musiałem go korygowac przepustnica. ale to był bardzo ale to bardzo krótki lot. Jutro może poćwiczę nim więcej...

[Filo1]

autotune musisz zacząć na althold. To że uciekał to nic dziwnego ale spokojnie można go wrócić.
Co do wibracji tutaj masz widełki w jakich są w normie
http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... vibration/
a to screen z moich logów po dołożeniu podkładki antywibracyjnej

tam gdzie są większe wibracje to moment przyziemienia chyba