ESC HobbyKing SS 15/18A zmiana softu

[wedel]

witam! :)
mam pewien problem z którym męczę się 2 dzień;/
otóż, mam 4 regulatory HK SS 15/18A i nie podoba mi się ich praca. gdy opuszczę drążek na min to silniki stają i muszę z powrotem uzbroić silniki (mowa o APM 2.5.2) żeby dalej latać, więc chce zmienić soft na SImonk.

problem w tym, że nie mogę je zaprogramować. jednego cudem się udało, ale jak? próbowałem już przez kabelki, druciki, schematy podłączeń i nic ;/ inne regulatory (mystery 12a) na atmega 8 od razu się programują ;/
Zdjęcia - regulator
program przez który pprogramuje to kkmulticopter flash tool 0.77.

może jakieś wskazówki, sztuczki jak to zrobić?:D

edit: tylko jeden ESC się programuje, niestety reszte nie mogę ;/ do wymiany są te atmegi? :/