MultiWii + MPU6050

[cebulator]

ACC się kalibruje samo podczas uruchomienia

Raczej nie, kalibruje się z poziomu GUI albo kombinacją drążków. Trzeba to zrobić porządnie żeby mieć "poziom" potrzebny do utrzymania koptera w stałej pozycji.

Objawy jakie piszesz to albo tak jak Rurek pisze z aparatury wysyłana jest inna wartość niż 1500 dla kanału pitch albo masz go odwrotnie.

[ClassAxion]

ACC się kalibruje samo podczas uruchomienia

Raczej nie, kalibruje się z poziomu GUI albo kombinacją drążków. Trzeba to zrobić porządnie żeby mieć "poziom" potrzebny do utrzymania koptera w stałej pozycji.

Objawy jakie piszesz to albo tak jak Rurek pisze z aparatury wysyłana jest inna wartość niż 1500 dla kanału pitch albo masz go odwrotnie.

Chcesz powiedzieć że domyślnie MUSI być 1500 nie może być +- 30 ?

[Rurek]

ACC się kalibruje samo podczas uruchomienia (uruchamiam zawsze na płaskiej powierzchni) czy trzeba jeszcze coś zrobić?

No i znalazłeś problem
Po każdym uruchomieniu to się automatycznie resetuje gyro a nie ACC! http://www.multiwii.com/wiki/index.php? ... elerometer
Tylko tam literówka jest :

Calibration
Follow these steps to do a proper calibration:
Place your MULTI on a flat leveled surface.
Connect your MULTI to your Multiwii GUI.
Press the calib_mag button in your Multiwii GUI to start the calibration.
Wait a few secounds. Do not move your copter during this.
Check your sensors directions.

W zdaniu : Press the calib_mag button in your Multiwii GUI to start the calibration.
Chodzi o button "calib_ACC" jakby co

[cebulator]

ACC się kalibruje samo podczas uruchomienia

Raczej nie, kalibruje się z poziomu GUI albo kombinacją drążków. Trzeba to zrobić porządnie żeby mieć "poziom" potrzebny do utrzymania koptera w stałej pozycji.

Objawy jakie piszesz to albo tak jak Rurek pisze z aparatury wysyłana jest inna wartość niż 1500 dla kanału pitch albo masz go odwrotnie.

Chcesz powiedzieć że domyślnie MUSI być 1500 nie może być +- 30 ?

Tak chce powiedzieć ze ma być 1500 i plus minus to co sobie ustawisz jako deadband. Ale to zazwyczaj jest koło 3-5. Jak masz 30 to nie najlepiej świadczy o Twoim "linku".
Jeszcze co bym sprawdził przy przewracaniu to czy śmigła na pewno dobrze założyłeś bo czasem nawet najlepszym się zdarza.

[ClassAxion]

Śmigła założone są dobrze, wszystko jest tak jak na zdjęciu które wysłałem w poprzednich postach.

Jutro spróbuję go bez śmigieł trzymać pod kątem ~45 stopni i potem sprawdzić czy tylne śmigła próbują wyprostować model.

[Rurek]

Nie piszesz czy zrobiłeś to co opisałem dwa posty wyżej

[ClassAxion]

Nie piszesz czy zrobiłeś to co opisałem dwa posty wyżej

Zrobiłem, lecz zaraz zrobię to ponownie.

[ClassAxion]

Aparatura wysyła wartości +- 20 (a nie 30 tak jak pisałem wyżej)

Gdy dam przepustnice na full silniki działają tak: http://i.imgur.com/6LJyUBy.png
lecz po dobrych paru sec (~10) już jest tak: http://i.imgur.com/QWvClkU.png
chociaż wszystkie odczyty są na domyślnym poziomie: http://i.imgur.com/M4hSthT.png
lecz wykresy "szaleją" przez drgania: http://i.imgur.com/hrRVS4w.png

[ClassAxion]

Wykluczyłem silniki ponieważ odłączyłem je lecz nadal copter próbuje skręcać. Chyba znalazłem problem (a nawet na pewno!), moja piękna aparaturka zawsze jest +- 20 więc copter skręca, ustawiłem teraz YAW na stałe na 1500 i copter nie skręca, silniczki skaczą o +- 1 więc muszę ogarnąć aparaturę a raczej joysticki.

Co zmodyfikować w joysticku aby działał tak jak przepustnica (nie odbijał) ?

Więc cebulator miałeś rację że moja aparatura to goowno, chociaż i tak ją lubię bo mogę ją modyfikować z poziomu fizycznego jak i kodu

[Rurek]

muszę ogarnąć aparaturę a raczej joysticki.

Łatwiej ogarnąć zmienne w kodzie odpowiedzialne za te drobne ruchy na drążkach
Masz takie parametry jak DEADBAND'y dla obu dżojsticków.... ustaw na 10 i będzie dobrze.

[ClassAxion]

muszę ogarnąć aparaturę a raczej joysticki.

Łatwiej ogarnąć zmienne w kodzie odpowiedzialne za te drobne ruchy na drążkach
Masz takie parametry jak DEADBAND'y dla obu dżojsticków.... ustaw na 10 i będzie dobrze.

Niby jest dobrze lecz i tak wolę mieć inne joysticki które mają DEADBAND na +- 2

Aktualnie mój copter skręca na prawy tył (trzymając go), jutro spróbuję wyważyć go zmieniając położenie pakietu, teraz (po tych wszystkich zmianach) normalnie się unosi przód i tył lecz tak jak pisałem, trzeba do wyważyć

[Rurek]

Aktualnie mój copter skręca na prawy tył (trzymając go), jutro spróbuję wyważyć go zmieniając położenie pakietu

Położenie pakietu nie ma z tym nic wspólnego! Kopter powinien prawidłowo latać nawet z pakietem wysuniętym na metrowym kiju!
Dalej masz cosik nie tak z kalibracją. Czy regulatory masz skalibrowane komendą "escalibrate" ?

[ClassAxion]

Aktualnie mój copter skręca na prawy tył (trzymając go), jutro spróbuję wyważyć go zmieniając położenie pakietu

Położenie pakietu nie ma z tym nic wspólnego! Kopter powinien prawidłowo latać nawet z pakietem wysuniętym na metrowym kiju!
Dalej masz cosik nie tak z kalibracją. Czy regulatory masz skalibrowane komendą "escalibrate" ?

Skoro tak, to spróbuję nim polatać przy jakimś mniejszym wietrze na trawie, regulatory były kalibrowane już z 2 razy, ale 3 im nie zaszkodzi

[ClassAxion]

Tak więc, mój copter nie ma zbytnio zamiaru się wznosić, wznosi się ~5cm i tyle. W dodatku jest trudny do opanowania lecz da się to zrobić.
Prócz tego zmieniłem w kodzie

Kod: Zaznacz cały

#define CONTROL_RANGE   { 50, 50 }      //  { ROLL,PITCH }

Ponieważ nie latałem jeszcze nigdy na 100%.

#Edit
Posiadam takie ESC: http://eu.banggood.com/Wholesale-Wareho ... 46402.html
I w configu ustawiłem dla nich:

Kod: Zaznacz cały

#define MINTHROTTLE 1064 // (*) (**)
#define MAXTHROTTLE 1850
#define MINCOMMAND  1000

Co może być nie tak ze wznoszeniem?
Pakiet mam taki: http://www.banggood.com/ZOP-Power-7_4V- ... 55391.html

[cebulator]

Nic dziwnego, kto lata kopterami na 2S?
Zmień pakiet na 3S i będzie zdecydowanie lepiej.