APM i sterowanie gimbalem w FollowMe

[sliver001]

Mam podłączone sterowanie nachyleniem gimbala w APM zgodnie z TĄ instrukcją ale w porównaniu z ustawieniami domyślnymi pod wejście w APM mam RC11, kanał w radiu RC8 i Servo Limits 1100-1900. Wszystko działa jak trzeba - mogę sterować nachyleniem kamery z apki. Problem mam w trybie FollowMe - kopter podąża za nadajnikiem ale kieruje kamerę prosto w dół. Jak to ustawić aby APM mógł ustawić kamerę pod odpowiednim kątem aby w kadrze był cel tj. nadajnik?