Duża KRAKSA!!!

[pikpik]

Witam

Duże okto na ramie Tartor T18 kontrolowane przez PIXHAWK'a na sofcie 3.2.1.


Podczas powrotu z 2 minutowego lotu na pełnym obciążeniu dron zalicza flipa ( na ok 24m przy schodzeniu). Silniki pracowały do końca ( nie wyłączyły się). Chwile przed flipem dron zrobił się niestabilny. Nie było dźwieków z kontrolera.

Po krecie stardziliśmy zwarcie an 1 reglu.

Czy ktoś może potwierdzić, że PIX w górze stracił zasilanie? Być może jest w tym logu coś czego nie widzę. Proszę o pomoc w diagnozie.

Logi: http://www41.zippyshare.com/v/YwVu9ZZx/file.html

[august]

Wygląda jak by się wyłączył.
Nawet nie zarejestrował kraksy.
Może jakieś zwarcie, albo PM szlak trafia.
Było zasilanie "awaryjne" czy tylko z PM zasilany kontroler?

[pikpik]

Tylko PM, wygląda na to że zwarcie poszło od regla. BEC miał zabezpieczenie i zrobił odcięcie. Chciałem to potwierdzić.