Polskie Forum FPV

Hej, od jakiegoś czasu małymi kroczkami składałem quadro do latania z gopro, wyszło coć takiego
rama: profile alu 12X10, laminat 1,6mm (wycinany ręcznie)
regle: HK30A wgrany Simonk
silniki: MT2216 CCW 810KV - 228W
śmigła: HQProp SF 10x4,7
fc: pixhawk (klon)
link rc: eleres
telemetria: radiomodemy 868 (obecnie sam blut, muszę zrobić porządne antenki)
fpv: jakieś 5,8
gimbal z gopro 4
pakiet 4s 5000





Dziś był pierwszy lot, z wyposażeniem jak na ostatniej fotce, domyślne pidy, kopter na "alhold" wisi idealnie, w zawisie bierze 19A wydaje mi się że troczę dużo, przez 6 minut lotu spalił 2Ah, nie wiem czy czujnik prądu pokazuje idealnie kalibrowałem go przy prądzie 4A, myslę że to troczę za mało, muszę powtórzyć.
Telefon na szybko do apki na recepturki do podglądu parametrów :)


edit: no i wygląda na to że czujnik prądu jest źle ustawiony, do pakietu weszło 1,2Ah a aplikacja pokazała że pobrało 2Ah podczas lotu, chyba że aplikacja na telefonie źle liczy, bawił się ktoś aplikacją Tower ?

Kalibracja czujnika musi być zrobiona przy minimum 10A dopiero będzie w miarę dokładnie zliczał. Zamień śmigła tak aby ciąg był w 2 stronę daj manual i gaz na maxa o ile podwozie to zniesie będziesz miał super dokładny pomiar. Fajny modelik

Loki pisze:Kalibracja czujnika musi być zrobiona przy minimum 10A dopiero będzie w miarę dokładnie zliczał.

Dzięki za sugestie, wczoraj właśnie zrobiłem kalibracje przy 12A, zobaczymy jak to będzie się miało do zliczania prądu.

Nie wiem ile ten twój waży, ale moja hexa (2300g) oraz quadro (2500g) ciągną w zawisie ok 22A.

Waga z pakietem to 1400g, w zawisie bierze 10-11A

Mój waży 2200 gr w zawisie 13-14A

Loki, zgaduję, że masz duże śmigła i wooolnoobrotowe silniki

Hm tylko 13 cali silniki Emax 3506 650kv czyli nie aż tak wolne ;D

Kopter został trochę zmodyfikowany, wprowadzone zmiany przyniosły efekt


teraz już nie ma informacji na telefonie "DCM BAD HEADING", w logach też jest czysto juz nie zapisuje "EKF_CHECK-2"

Na czym dokładnie polega zmiana? Chodzi tylko o wibroizolatory?

Tak, wibroizolatory i kontroler jest wyżej przez co jest bardziej oddalony od regli i wszystkich kabli, dzięki temu zmalały interferencje, wpływ na działanie kompasu. Wcześniej wynosiły około 900% teraz około 80% wiem że to jeszcze za dużo, ale jak dojdzie gps z kompasem to na pewno się zmniejszą, na płycie pod fc jest jeszcze przyklejona folia aluminiowa.