Polskie Forum FPV

Pacjent to heksa w układzie Y6 na MW AIO PRO.
Regulatory HK UBEC 20A przeprogramowane na Simonk (przed przeprogramowaniem było to samo).
Silniki RCtimer BC2826 1000kv.

W czasie lotu czasami nagle sama obraca się w osi yaw o kilkanaście - kilkadziesiąt stopni.
Taki gwałtowny obrót już raz doprowadził do kreta.
Przelutowałem wszystkie połączenia między dystrybucją zasilania, regulatorami i silnikami. I nic.
Podejrzewam jeden z regulatorów, tylko jak go znaleźć?

Skąd wnioskujesz, że regulator? Chyba nie. Miałbyś raczej chwilowe zachwiania stabilności, a nie obrót w yaw, tak mi się wydaje.

Wiszę sobie i heksa nagle obraca się o 45 stopni. Przed obrotem i po jest stabilna.

Ja bym się na początek zastanawiał, czy nie idzie jakiś fałszywy sygnał obrotu z aparatury? Włączyłbym apkę i obserwował wartości na kanale yaw, czy nie ma chwilowych skoków.

Słusznie. Sprawdzę to.

Udalo się rozwiązać problem? Na Multiwii 2.3 w quadzie rama 450 z MW AIO mam identyczny problem ale jak wpada w obrót w lewo na YAW i coraz szybciej sie obraca.
Co nie pomogło na razie:
1) ponowna kalibracja regli odbiornikiem
2) przeniesienie FC na górny pokład- na dolnym w centerplate jest dystrybucja prądu
3) kalibracja akcelerometru
4) sprawdziłem kolejność i kierunki silników
5) endpointy na apce wszystkie na 120% (Turnigy 9X)
6) domyślne PIDy
7) wymiana gąbki na barometrze


Nawet bez śmigieł silniki nie pracują równo (po założeniu w ANGLE+MAG czuć kontrę silników po przechyleniu)

W trybie angle+mag widze ze silnik przód lewy startuje ostatni mimo idealnie wypoziomowanego stołu


Pomocy Panowie bo chyba jakąś pierdołę przegapiłem a juz kilkanascie tematów przeczytałem na tym i anglojezycznym popularnym forum

Moja heksa się uspokoiła Jedyna zmiana to śmigła - zamiast HQprops 10x4.5 dałem Gemfany 11x4,7. Przybyło mocy (wcześniej zawis na 60%, teraz na 50%). No i heksa stała się spokojniejsza, nie zdarzyło się na razie samoczynne obracanie ale jestem czujny i latam ostrożnie.

Jesli chodzi o aparaturę to drążki chodzą precyzyjnie - to nie było to.

A gdzie macie kompas? Bo to on odpowiada za stabilizację YAW i może zakłócany jest.

cebulator pisze:A gdzie macie kompas? Bo to on odpowiada za stabilizację YAW i może zakłócany jest.

AIO ma na jednej płytce więc nie ma wielu opcji ale poczytam w takim razie o kompasie

Jak nie ma opcji. Zakładasz zewnętrzny kompas z dala od zakłóceń.
Tylko, że zdaje się na AIO trzeba by ścieżki od wewnętrznego kompasu przeciąć.

Wykluczam na razie uszkodzony kompas bo na dworze kierunki pokazuje poprawnie (sprawdzone na tablecie po bluetooth). Cięcie ścieżek okazuje się ostatecznością przy zakładaniu zewnętrznego:

"Use an external compass instead of using the internal

Sometimes you want to use an external compass instead of the flight controllers on board one. In most cases its not really needed, but you have the option.

libraries\AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.cpp changes:

//#define DISABLE_INTERNAL_MAG to #define DISABLE_INTERNAL_MAG

After this changes, a compile and flash you also need to erase and reset to factory defaults via Mission Planner."

cebulator pisze:A gdzie macie kompas? Bo to on odpowiada za stabilizację YAW i może zakłócany jest.

U mnie jest na maszcie razem z gps-em.

nightec pisze:Wykluczam na razie uszkodzony kompas bo na dworze kierunki pokazuje poprawnie (sprawdzone na tablecie po bluetooth). Cięcie ścieżek okazuje się ostatecznością przy zakładaniu zewnętrznego:

Nie musi być uszkodzony a będzie działał źle. Test przeprowadzałeś z włączonymi silnikami?

fragles pisze:U mnie jest na maszcie razem z gps-em.

W Twoim przypadku to nie wiem. Na maszcie nie powinno być zakłóceń.

Tak, odpalam silniki i widze ze trzyma caly czas ten sam kierunek