Rama: Tarot FY 650 Ironman
Silniki: Multistar 4108 380KV
Regulatory: Hobbywing 30A Opto
Śmigła: 15x5,5 CF z Hobbykinga
Kontroler: Pixhawk klon
Lipo: Zippy compact 6S 5800
Apka: Turnigy 9xr pro + frsky XJT (miało być zwykłe 9xr, ale się nie doczekałem)
Odbiornik frsky X8R
Frsky flvss
Zasilanie to pajączek do regli przewody 16AWG i do pakietu 12AWG.
Waga całości 2050g (ehhh w ecalcu pokazywało ok 2500)
W sobotę wszystko poskładałem, polutowałem, skalibrowałem esc, apke, i wszystkie kalibracje w MP. Uruchomiłem sobie telemetrie w 9xrpro z sensora baterii i pokazuje najniższe napięcie na celi i ogółem, a pod przełącznik 2 i 3 pozycyjny ustawiłem 6 trybów lotu. Throttle failsafe jeszcze nie zdążyłem uruchomić.
Pierwszy lot o dziwo (jestem strasznym cieniasem w tej dziedzinie i spodziewałem się od razu katastrofy) przebiegł bez większych problemów. Wystartowałem w stabilize i potem przełączyłem na alt hold i loiter. Wszystko działa jak należy, pozycję trzyma nie najgorzej, ale spodziewałem mniejszego pływania - GPS jest chiński M8N, ale nic z nim jeszcze nie robiłem. Docelowo ma być jeszcze gimbal z sj4000 i fpv, ale muszę się podszkolić. RTL działa wzorowo.
Wybrałem zasilanie 6s ponieważ ecalc wskazywał przy prognozowanej przez niego wadze na 4s zawis na 50-60%, więc uznałem, że lepiej pójść w 6S. Efekt taki, że teraz zawis jest na 25-30% co chyba jest przegięciem. Quad reaguje bardzo żwawo na drążki, powiedziałbym że nerwowo. Mam jedynie porównanie z syma x6 od której wszystko się zaczęło więc może przesadzam. E calc pokazuje, że jest trochę przekroczona moc silników dla tych śmigieł, ale uznałem, że takie skrajne sytuacje raczej mnie nie będą czekać, a 25W to nie tragedia (chyba).
Teraz problemy:
1. Wiszę sobie w alt hold i zaczynam lot postępowy - quad wyrywa jak szalony, leci przez jakiś czas ok 150m i w pewnym momencie jest obrót w lewo o powiedzmy 45st - tak jakby jeden silnik zwolnił. Dzieje się tak na samym końcu gdy już chciałem hamować. W drodze powrotnej podobnie. Drążka nie wychylałem oczywiście do końca przy przyspieszaniu.
2. Wisze w alt hold i przełączam na stabilize - pilnowałem, żeby drążek gazu był trochę ponad zawis - w efekcie korkociąg i kret :) nic się nie stało, bo było nisko, ale nieźle się spłoszyłem.
Nie wiem, czy to ma znaczenie, ale bateria jest póki co na samej górze. Czy te dziwne zachowania spowodowane są zbyt dużym ciągiem silników i związaną z tym czułością drążków? Po zamontowaniu gimbala, fpv i większej baterii pewnie waga będzie w okolicach 2700g i już przestanie dzikować? Nie robiłem jeszcze autotune. Testowałem trochę zawis, ale deszcz zaczął kropić i uciekłem - od 4,1V do 3,75V ok 35min.
Na drugim zdjęciu anteny od x8r - czy mogą być tak przyczepione do ramion? Nie przewiduje ich składania.
Obracanie widać w drodze powrotnej - zrobił to w połowie i pod koniec.
A tutaj próba wznoszenia w stabilize po przełączeniu z alt hold chyba
Gleba przy próbie wznoszenia
Chyba go przytrzymam i spróbuje w miejscu przygazować, żeby zobaczyć czy jakiś silnik nie staje.
