CC3D Tricopter- serwo wariuje

[bloodmoon]

Witam,

Skonstruowałem tricopter, na wzór przojektu Davida z RCEXPLORER. Wszystko funkcjonuje prawidłowo jednak mam problem z wariujacym serwem, nawet jak tri stoi wystaczy że dostanie delikatnych drgań i serwo zaczyna wariować (nawet jak jest nie zazbrojony) , zamontowane serwo TowerPro MG-92B. Czytałem post na ten temat jadnakże tam kolega doszedł do wniosku że była niewłaściwa częstotliwość pracy serwa , co prawda w specyfikacji mojego serwa nie ma podanego tego parametru ale uzyskałem odpowiedź od producenta, że jest to 300Hz w settings mam ustawione 330HZ, na początku myślałem że jest to spowodowane podwoziem ( miałem zrobione z przecietej rury PCV ) więc przerobiłem na bardziej sztywne i dalej jest to samo. Dodam że w locie widać że serwo dalej delikatnie oscyluje nie tak bardzo jak stoi ale widać drgania. Bardzo proszę o Pomoc. Pozdrawiam

[chrzanu]

PIDy ustawiałeś ?

[bloodmoon]

Narazie na stockowych jest.

[PiotrSz]

Zmień serwo na jakieś lepszej jakości i Twoje problemy powinny się skończyć. O ile pamiętam ktoś na forum też miał problem z tri przez kiepskie serwo.

[bloodmoon]

Narazie spróbuję powalczyć tym co mam, jeśli rzeczywiście będzie to wina serwa to zmienię jednak kiedy trzymam ramę sztywno to nie ma problemów tylko przy drganiach

[mrchaosmaker]

Cześć - miałem dokładnie tak samo - ten objaw spowodowany jest najprawdopodobniej przez złe zamocowanie FC . Gdy raz serwo się poruszy ,FC zacznie przeciwdziałać temu ruchowi i całość zaczyna wpadać w drgawki . W momencie gdy mocniej przytrzymasz model w okolicach FC - drgania ustawają - po prostu FC nie drży z całym modelem . Zapewne PIDy też mają w tym swój udział - spróbuj zmniejszyć czułość FC - i nie zapomnij wyważyć silników i śmigieł .

[bloodmoon]

FC zamontowane na sztywno do ramy dzisiaj zamówiłem podstawkę antywibracyjna, faktycznie jak zmniejsza czułość gyro to jest lepiej