Ktoś się spotkał z takim problemem czujników z Ensysa? Po przekroczeniu 45 stopni słychać "kliknięcie" w silnikach. Potem zazwyczaj szaleje jakby silniki traciły synchronizację. Nie są to typowe wibracje jak przy złych PIDach. Trzeba trochę zwiększyć głośność, bo słabo się nagrało. Drugi gimbal na czujnikach z cc3d atom działa ok.
Re: Kontroler gimbala STorM32
: wtorek 03 paź 2017, 15:34
autor: dobix
Witam wszystkich serdecznie ! jestem nowym użytkownikiem forum jak i sterownika Storm 32 v1.32. No i już na wstępie mam pytanie odnośnie tego cuda :) zdarzyło mi się przekombinować i po podłączeniu joysticka w złe piny ( RC) chyba wypaliłem układ zasilania na płycie.. :( bo po podłączeniu baterii sterownik nie daje znaku życia :( reaguje jedynie po podłączeniu przez USB. Komunikuje się normalnie z kompem, można wprowadzać ustawienia, flashować, natomiast nie widzi baterii po jej podłączeniu.Wymieniłem tranzystorek T1 bo wydawałoby się, że jest padnięty, ale sterownik dalej bez reakcji na baterię.. http://www.olliw.eu/uploads/storm32-bgc ... sheet1.png http://www.olliw.eu/uploads/storm32-bgc ... bottom.png
Czy ktoś ma jakiś pomysł i mógłby i podpowiedzieć na co jeszcze mogę zwrócić uwagę ?
Mam jeszcze pytanie odnośnie amperażu. Jaki ustawiacie na wejściu do płytki ? Silniki DYS HY-5208-200T V3 - 30KV - do 3kg.
Będę wdzięczny za rady, a może i ja będę mógł podzielić się swoimi doświadczeniami ze sterownikiem.
pozdrawiam serdecznie ! :)
Witam. Mam pytanko czy idzie ustawić Storm32 tak aby po załączeniu kamera od razu zaczynała patrzeć w dół. Nigdy nie będzie potrzeby aby patrzyła w przód ale jest wymagana stabilizacja. Pozdrawiam.
Re: Kontroler gimbala STorM32
: sobota 04 lis 2017, 07:45
autor: Poli25
dobix pisze:Witam wszystkich serdecznie ! jestem nowym użytkownikiem forum jak i sterownika Storm 32 v1.32. No i już na wstępie mam pytanie odnośnie tego cuda :) zdarzyło mi się przekombinować i po podłączeniu joysticka w złe piny ( RC) chyba wypaliłem układ zasilania na płycie.. :( bo po podłączeniu baterii sterownik nie daje znaku życia :( reaguje jedynie po podłączeniu przez USB. Komunikuje się normalnie z kompem, można wprowadzać ustawienia, flashować, natomiast nie widzi baterii po jej podłączeniu.Wymieniłem tranzystorek T1 bo wydawałoby się, że jest padnięty, ale sterownik dalej bez reakcji na baterię.. http://www.olliw.eu/uploads/storm32-bgc ... sheet1.png http://www.olliw.eu/uploads/storm32-bgc ... bottom.png
Czy ktoś ma jakiś pomysł i mógłby i podpowiedzieć na co jeszcze mogę zwrócić uwagę ?
Mam jeszcze pytanie odnośnie amperażu. Jaki ustawiacie na wejściu do płytki ? Silniki DYS HY-5208-200T V3 - 30KV - do 3kg.
Będę wdzięczny za rady, a może i ja będę mógł podzielić się swoimi doświadczeniami ze sterownikiem.
pozdrawiam serdecznie ! :)
Zobacz czy na Stabilizatorze NCP1117 masz 3.3V, sprawdź diodę D1.
Jeśli podłączasz pod usb i wszystko działa to układ STM32 jest dobry.
Re: Kontroler gimbala STorM32
: sobota 04 lis 2017, 07:47
autor: Poli25
daniellol pisze:Witam. Mam pytanko czy idzie ustawić Storm32 tak aby po załączeniu kamera od razu zaczynała patrzeć w dół. Nigdy nie będzie potrzeby aby patrzyła w przód ale jest wymagana stabilizacja. Pozdrawiam.
Pochylenia możesz ustawić w ofsetach, możesz ustawić sobie dowolnie jak ma być ustawiony gimbal.
Jak do tej pory nie podlapaly. Cala koncepcja NT wciaz jeszcze nie chwycila (w zasadzie mozna gdzieniegdzie dostac jedynie NT IMU).
Re: Kontroler gimbala STorM32
: sobota 04 lis 2017, 16:07
autor: Adrián
To szkoda, bo wygląda obiecująco.
Re: Kontroler gimbala STorM32
: sobota 04 lis 2017, 18:33
autor: starszy
pawelsky pisze:
starszy pisze:W 5 linijce powinno być SETANGLEYAW_W 180 0
W 5 linijce to akurat jest wszystko w porzadku, to raczej kwestia zbyt starej wersji FW/GUI. Funkcja SETANGLEYAW_W zostala dodana w v0.91
Mam wersję 0.96 i jeżeli mam " 0 0" nie wykonuje skryptu gdy wpiszę "180 0" skrypt jest wykonywany.
Rozpoczyna się przestawieniem osi Yaw o 180 stopni.
Re: Kontroler gimbala STorM32
: sobota 04 lis 2017, 22:29
autor: pawelsky
starszy pisze:Mam wersję 0.96 i jeżeli mam " 0 0" nie wykonuje skryptu gdy wpiszę "180 0" skrypt jest wykonywany.
Rozpoczyna się przestawieniem osi Yaw o 180 stopni.
Tyle ze leszko1 ma problem nie z wykonaniem skryptu tylko jego kompilacja. To dwie rozne sprawy.
Re: Kontroler gimbala STorM32
: niedziela 05 lis 2017, 12:23
autor: leszko1
pawelsky pisze:
starszy pisze:W 5 linijce powinno być SETANGLEYAW_W 180 0
W 5 linijce to akurat jest wszystko w porzadku, to raczej kwestia zbyt starej wersji FW/GUI. Funkcja SETANGLEYAW_W zostala dodana w v0.91
OK ja mam uwalony Butloader i nie moge przeskoczyc z v70 do v96 jak to przeskoczyć czy zainwestować w nowy Kontroler????
Re: Kontroler gimbala STorM32
: niedziela 05 lis 2017, 12:36
autor: pawelsky
leszko1 pisze:ja mam uwalony Butloader
A jakim cudem uwaliles bootloader ktory jest w ROMie? Nie bootloader masz uwalony, tylko pewnie flash zabezpieczony przed zapisem - jak to obejsc masz opisane krok po kroku na Wiki Storm32