Kontroler gimbala STorM32

[kola1971]

Kilka postów temu pisałem o problemach z zewnętrznym IMU. Pojawiały się błędy magistrali I2C i myślałem że trzeba będzie reklamować sprzęt ale z braku czasu i innych obowiązków odłożyłem temat. Wczoraj postanowiłem dać mu ostatnią szanse. Samą płytkę sterownika potraktowałem hotair'em, podłaczyłem na stole do komputera i... Działa! Montaż w "Transporterze" i przystępuje do konfiguracji. Podłączam do kompa... Zong... IMU Error... Okazuje się, że jak przewody od IMU biegną blisko przewodów zasilających silniki, sterownik sygnalizuje błąd magistrali. Pomógł mały torus ferrytowy, na którego nawinąłem kilka zwojów przewodu łączącego IMU z kontrolerem. Jest jednak jeszcze jedna rzecz z którą nie mogę sobie poradzić - sterowanie osią pich z aparatury. Mam Naze v2 i w przypadku sterownika na AlexMos'ie łączyło się go z pinem F2 i GND i to wystarczyło. Przy STorm32 tak różowo nie jest (lub po prostu nie wiem jak to ugryźć). Może ktoś z Was przerobił ten temat i może się podzielić informacjami?

[pawelsky]

Mam Naze v2 i w przypadku sterownika na AlexMos'ie łączyło się go z pinem F2 i GND i to wystarczyło. Przy STorm32 tak różowo nie jest (lub po prostu nie wiem jak to ugryźć). Może ktoś z Was przerobił ten temat i może się podzielić informacjami?

W przypadku STorM32 robi sie tak samo. W czym masz problem?

[kola1971]

No właśnie nie działa. Nie jestem pewien jak mam skonfigurować współprace w programie. Przewody z NAZy podłączone do pinów GND i RC2-0. Nie za bardzo wiem, które opcje ruszyć.

A, i jeszcze jedno - czy oś PITCH ma być w trybie HOLD czy PAN?

[pawelsky]

No właśnie nie działa. Nie jestem pewien jak mam skonfigurować współprace w programie. Przewody z NAZy podłączone do pinów GND i RC2-0. Nie za bardzo wiem, które opcje ruszyć.

No jak masz Rc Pitch na off to nie dziwota ze nie dziala.

Kolega poczyta http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Con ... e_RC_Input

A, i jeszcze jedno - czy oś PITCH ma być w trybie HOLD czy PAN?

To zalezy co chcesz osiognac. W latajacych zazwyczaj dla PITCH ustawia sie HOLD (PAN to raczej dla recznych gimbali).

Roznice miedzy HOLD a PAN wyjasnione tu: http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Hol ... s_Pan_Mode

[kola1971]

Nie, no tyle to ja wiem. Obrazek dotyczył tylko pytania (o opcje do zaznaczenia). Przy konfiguracji właśnie posiłkowałem się tym linkiem. Niestety bezskutecznie... Większość problemów (nie tylko z gimbalem) rozwiązywałem sam. A to czytając, a to eksperymentując jednak ta sytuacja (na pierwszy rzut oka dość błaha) mnie lekko przerosła. Spróbuje podłączyć kontroler gimbala z pominięciem NAZy, zobaczę czy to zadziała.

[pawelsky]

Nie, no tyle to ja wiem. Obrazek dotyczył tylko pytania (o opcje do zaznaczenia). Przy konfiguracji właśnie posiłkowałem się tym linkiem. Niestety bezskutecznie... Większość problemów (nie tylko z gimbalem) rozwiązywałem sam. A to czytając, a to eksperymentując jednak ta sytuacja (na pierwszy rzut oka dość błaha) mnie lekko przerosła.

Ciezko zdiagnozowac problem nie wiedzac co i jak masz skonfigurowane.

Spróbuje podłączyć kontroler gimbala z pominięciem NAZy, zobaczę czy to zadziała.

No od tego bym zaczal.

[kola1971]

Problem rozwiązany. Przyczyna prozaiczna - przerwa w okablowaniu. Pawelsky, dzięki za zainteresowanie i motywacje do działania

[pawelsky]

Problem rozwiązany. Przyczyna prozaiczna - przerwa w okablowaniu. Pawelsky, dzięki za zainteresowanie i motywacje do działania

Molodiec!

[dymarkus]

Ma ktoś z kolegów sposób jak to ustrojstwo odpalić pod Windows 8.1. Nie dają się załadować sterowniki pod samą płytkę Storma ani pod FDTI.

[mate]

To jest petarda. Śledzenie obiektu przez gimbal na podstawie GPS. Drżyjcie operatorzy kamer.

[MatManiak]

To jest petarda. Śledzenie obiektu przez gimbal na podstawie GPS. Drżyjcie operatorzy kamer.

Gdzie to nowość? Od ponad 9 miesięcy jest funkcja automatycznego ustawiania kamery w trybie "follow me" w pixhawku - wspolpracuje to z alexmosem, albo ze storm32, co jest pokazane wyrzuconym przez Ciebie filmie. Tutaj film z oficjalnego kanały 3dr:
https://youtu.be/0bJuq0CGGyE
Tutaj:
https://youtu.be/YcM2761mM2g
Jest to jeszcze lepiej pokazane, na pokładzie trybu "auto mode", czyli latanie po waypointach i automatyczne skierowanie kamery na wybrany punkt na mapie.
Jak widzisz więc, to nic nadzwyczajnego - dostępne dla wszystkich, w oficjalnym sofcie pixhawka. Stare kotlety odgrzewasz;) teraz mną topie jest "visual object tracking", czyli latanie za np czerwonym punktem tylko na podstawie analizy obrazu z kamery:
https://youtu.be/aueQPpYEwNM

[mate]

Jeśli chodzi o śledzenie na podstawie obrazu z kamery to faktycznie imponująca technologia, zaczęło się to bardzo niedawno od Percepto: https://www.indiegogo.com/projects/perc ... for-drones

Tak jak piszesz, jest follow me. Jak sama nazwa wskazuje, kopter leci za sygnałem GPS. Jak widać po załączonych przez Ciebie filmikach, efekty nie są zbyt spektakularne, brakuje dynamiki. Co z tego że kamera zwrócona jest na osobę, skoro przesuwa się powoli filmując jej plecy?

Cała nowość ukazuje się na tym filmiku po około 1 minucie, a osiąga szczyt około 2:30. Wygląda to troszkę lepiej niż follow me, co? Ja to rozumiem to tak, że kamera na gimbalu filmuje obiekt, ale pilot ma całkowitą kontrolę nad lotem. Dzięki temu można uzyskać ujęcia z szybkich, bliskich przelotów bez potrzeba kadrowania, bo to się dzieje automatycznie.

Orginalny post z RCG: http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... count=4158

[oko]

Jeśli chodzi o śledzenie na podstawie obrazu z kamery to faktycznie imponująca technologia

Prawdziwie imponujące to będzie wykorzystanie tego do automatycznego formation flying :)

[MatManiak]

Cała nowość ukazuje się na tym filmiku po około 1 minucie, a osiąga szczyt około 2:30. Wygląda to troszkę lepiej niż follow me, co? Ja to rozumiem to tak, że kamera na gimbalu filmuje obiekt, ale pilot ma całkowitą kontrolę nad lotem. Dzięki temu można uzyskać ujęcia z szybkich, bliskich przelotów bez potrzeba kadrowania, bo to się dzieje automatycznie.

Orginalny post z RCG: http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... count=4158

No to jest dokładnie to samo co jest od dawna w pixhawku. Może akurat pokazałem słaby filmik, pierwszy lepszy znaleziony w necie, ale ten który pokazałeś to to samo rozwiązanie - na RCG jest wyjaśnione, że autor filmiku głownie chciał pokazać komunikację po 3G bezpośrednio do dronekit.io (czyli api APM po prostu...) i to jest ciekawe w filmiku, nie zaś samo sterowanie gimbalem które jest zaimplementowane w pixhawku od dawna i dzieje się z automatu, niezależnie od sposobu sterowania dronem (follow me, recznie, dronekit/api) - mozna po prostu ustawic w Mission Planerze "point of interest" i gimbal będzie skierowany na ten punkt, ktory moze akutualizować swoją pozycję za pomocą telemetrii i GPSa w kieszeni (lub jak to było pokazane na tym filmie, nawet za pomocą 3G).

Jeśli chodzi o śledzenie na podstawie obrazu z kamery to faktycznie imponująca technologia

Prawdziwie imponujące to będzie wykorzystanie tego do automatycznego formation flying :)

No to to już w ogóle byłby kosmos. Były próby formation/swarm flying, nawet jest oferta komercyjna firmy Ars Electronica:

http://www.aec.at/spaxels/
Całość działa wyłącznie w oparciu o GPS i specjalny soft synchronizujący lot poszczególnych quadów.

[Adrián]

Mam pewną zagwozdkę i nie jestem do końca pewny, czy da się to wykonać z jednego dżojstika z przyciskiem.
Podłączyłem dżojstik, według schematu :



Dżojstik jaki posiadam :



Pod Pot0 mam ustawiony pitch ( który działa poprawnie), a pod Pot2 przycisk. Po naciśnięciu, słychać dźwięk, czyli teoretycznie przycisk działa.
Problem tylko w tym, że nie wiem jak ustawić i czy w ogóle się da, sterować funkcjami Pan.
Chciałem mieć domyślnie ustawione na hold hold pan , a po naciśnięciu przycisku hold hold hold

W Zakładce Pan ustawiałem Pot2, po naciśnięciu słychać dźwięk, czasem 2 pod rząd, ale ciągle była ustawiona domyślna pozycja.

Chyba, że muszę się wpiąć tutaj:



Lub mieć osobny przycisk/przełącznik do funkcji Pan?

W Alexie nie miałem z tym problemu, tutaj to dla mnie nowość..