Kontroler gimbala STorM32
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Kontroler gimbala STorM32
Jeszce raz...Chodzi o rezystory na płytce IMU, a nie przy gnieździe I2C na płytce sterownika?
W tej chwili używam takiego IMU: http://allegro.pl/mpu-6050-i2c-zyroskop ... 76595.html
Rezystory są 2,2kOhm
W tej chwili używam takiego IMU: http://allegro.pl/mpu-6050-i2c-zyroskop ... 76595.html
Rezystory są 2,2kOhm
Pozdrawiam - Grzegorz.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Takkola1971 pisze:Chodzi o rezystory na płytce IMU, a nie przy gnieździe I2C na płytce sterownika?
Z tym IMU mozesz miec problem bo widze ze ma regulator, wiec oczekuje wiecej niz 3.3V. Mozliwe ze dlatego Ci nie dziala jak nalezy bo napiecie za regulatorem jest za niskie.kola1971 pisze:W tej chwili używam takiego IMU: http://allegro.pl/mpu-6050-i2c-zyroskop ... 76595.html
Re: Kontroler gimbala STorM32
Ten z zestawu z kontrolerem wykazywał identyczne zachowanie. W których punktach na IMU powinienem zmierzyć napięcie, żeby to sprawdzić? A czy można w takim razie pociągnąć 5V z innego punkty na kontrolerze i podać je do IMU?
Pozdrawiam - Grzegorz.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Zanim zaczniesz mierzyc powiedz mi jeszcze do ktorego zlacza na plytce podpinasz IMU?kola1971 pisze:Ten z zestawu z kontrolerem wykazywał identyczne zachowanie. W których punktach na IMU powinienem zmierzyć napięcie, żeby to sprawdzić? A czy można w takim razie pociągnąć 5V z innego punkty na kontrolerze i podać je do IMU?
Re: Kontroler gimbala STorM32
Podłączam do złacza I2C obok portu USB (przy LEDach). Dokładnie tak jak tutaj: http://www.aliexpress.com/item-img/Stor ... 9138.html#
Pozdrawiam - Grzegorz.
Re: Kontroler gimbala STorM32
OK.kola1971 pisze:Podłączam do złacza I2C obok portu USB (przy LEDach)
Zmierzyc mozesz miedzy GND a prawa gorna nozka piecionozkowego ukladu obok VCC.
Czy mozesz podlaczyc 5V nie wiem, bo nie znam schematu tego IMU i nie wiem skad jest brane odniesienie dla poziomow logicznych: sprzed czy zza regulatora. Pewnie zza ale gwarancji nie ma - Twoje ryzyko.
Ale jesli oryginalne IMU Ci nie dziala, to pewnei rzeczywisciue problem jest w plytce. Mam ten sam model i u mnie dziala bez problemu.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Zaraz pomierzę. Co do prowadzenia 5v, to chciałem puścić je na wejście VCC w IMU. Jak to mówią kto nie ryzykuje... A jeszcze zapytam... Czy to złącze I2C od spodu, nie jest równoważne? Można IMU podłączyć do niego?
Pozdrawiam - Grzegorz.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Nie, to jest zlacze drugiego IMU.kola1971 pisze:Zaraz pomierzę. Co do prowadzenia 5v, to chciałem puścić je na wejście VCC w IMU. Jak to mówią kto nie ryzykuje... A jeszcze zapytam... Czy to złącze I2C od spodu, nie jest równoważne? Można IMU podłączyć do niego?
-
- Posty: 814
- Rejestracja: niedziela 19 wrz 2010, 17:04
- Lokalizacja: Warszawa
Re: Kontroler gimbala STorM32
Wczoraj przyszedł do mnie kontroler STorM32 z GLB.
Dziś podmieniłem w swoim Gimabalu evvGC na STorM32 i przyznam że jestem pod wrażeniem.
Nie miałem w ręku żadnego Alexmosa czy też innego kontrolera, ale ten poprostu wymiata..
Cały setup zajoł mi około godziny.
Najwięcej czasu zajeło mi dojście dlaczego IMU od Kamery nie działa - okazało się że IMU oryginalnie był wpięty w zły port I2c.
Po podpięciu do portu obok USB wszystko zaczeło działać jak trzeba.
Póki co całość ustawiłem na stole, skalibrowałem, ustawiłem PIDy i wydaje się że działa jak trzeba.
Jutro lub w łikend będę robił pierwsze testy ale póki co to zapowiada się obiecująco.
Dziś podmieniłem w swoim Gimabalu evvGC na STorM32 i przyznam że jestem pod wrażeniem.
Nie miałem w ręku żadnego Alexmosa czy też innego kontrolera, ale ten poprostu wymiata..
Cały setup zajoł mi około godziny.
Najwięcej czasu zajeło mi dojście dlaczego IMU od Kamery nie działa - okazało się że IMU oryginalnie był wpięty w zły port I2c.
Po podpięciu do portu obok USB wszystko zaczeło działać jak trzeba.
Póki co całość ustawiłem na stole, skalibrowałem, ustawiłem PIDy i wydaje się że działa jak trzeba.
Jutro lub w łikend będę robił pierwsze testy ale póki co to zapowiada się obiecująco.
Re: Kontroler gimbala STorM32
I co potrafipawelsky pisze:Zamowilem go niedawno i pare dni temu dotarl. Jak znajde troche czasu sprobuje go przypiac do mojego 3 osiowego DYSa zamiast AlexMosa i zobaczymy co potrafi.
Pozdrawiam, Artur
Lepiej wejść komuś w drogę, niż w tyłek...
Lepiej wejść komuś w drogę, niż w tyłek...
Re: Kontroler gimbala STorM32
Stabilizowac potrafi :) Duzo sie nim nie bawilem, bo chcialbym najpierw zamknac temat adaptera GPS do Nazy.Kowal pisze: I co potrafi
Re: Kontroler gimbala STorM32
Jest bardzo dobry, działa świetnie, bardzo fajną sprawą jest drugie IMU na płytce, przez co nie "gubi" orientacji w osi yaw, co jest problemem dla 8-bitowego AlexMosa.
Czy da się ustawić taką opcję jak w AlexMosie - by po naciśnięciu guzika na chwilę kamerę można było ustawić ręką? Nie ma też fajnej możliwości sterowania przyciskiem różnych opcji przez 1 do 5 wciśnięć/dłuższe przytrzymanie.
Wady: brak aplikacji na androida, gui działa tylko z windows.
No i nie jest on w 100% open source - pierwszy wpis w wątku. To prawda w odniesieniu do GUI i hardware'u, ale soft jest "tylko" free, bez źródeł.
Czy da się ustawić taką opcję jak w AlexMosie - by po naciśnięciu guzika na chwilę kamerę można było ustawić ręką? Nie ma też fajnej możliwości sterowania przyciskiem różnych opcji przez 1 do 5 wciśnięć/dłuższe przytrzymanie.
Wady: brak aplikacji na androida, gui działa tylko z windows.
No i nie jest on w 100% open source - pierwszy wpis w wątku. To prawda w odniesieniu do GUI i hardware'u, ale soft jest "tylko" free, bez źródeł.
Re: Kontroler gimbala STorM32
A prbowales poeksperymentowac ze skryptami?oko pisze:Czy da się ustawić taką opcję jak w AlexMosie - by po naciśnięciu guzika na chwilę kamerę można było ustawić ręką? Nie ma też fajnej możliwości sterowania przyciskiem różnych opcji przez 1 do 5 wciśnięć/dłuższe przytrzymanie.
Z tego co wiem aplikacja sie robi (niejaki Eric nad nia pracuje)oko pisze:Wady: brak aplikacji na androida, gui działa tylko z windows.
Zgadza sie. Bardziej chodzilo mi o to ze nie jest szyfrowany tak jak Alexmos i mozna go wgrac na dowolna plytke (przez co cena jest taka niska). Poprawilem pierwszy post.oko pisze:No i nie jest on w 100% open source - pierwszy wpis w wątku. To prawda w odniesieniu do GUI i hardware'u, ale soft jest "tylko" free, bez źródeł.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Jeszcze nie zdążyłem, ale mam taki zamiar. Tyle że nie wiem czy skrypty mają wystarczająco dużą "wyrażalność", chyba w intencji twórcy były przeznaczone do prostszych zadań.pawelsky pisze: A prbowales poeksperymentowac ze skryptami?
Taka dygresja: dlaczego temat gimbali jest w "Multikopterach"? Ja swojego używam zarówno w copterze (kamerą w dół) jak i w samolotach (do góry - i Storm32 sobie radzi z tym najlepiej, nie trzeba nawet zmieniać PIDów i w ogóle nic w konfiguracji). Tyle że SkySurferowi 2000 nieco brakowało udźwigu, i do tego celu kończę już przygotowywać SkyCruisera 2400 - ten powinien dać radę!
Re: Kontroler gimbala STorM32
No to prawda, zbyt rozbudowane nie sa, ale np. profile zmieniane kanalem RC da sie zrobic.oko pisze:Jeszcze nie zdążyłem, ale mam taki zamiar. Tyle że nie wiem czy skrypty mają wystarczająco dużą "wyrażalność", chyba w intencji twórcy były przeznaczone do prostszych zadań.