Polskie Forum FPV

Niespodzianka. w końcu w cleanflight "prosto z pudełka" działa telemetria w standardzie flysky (IBUS) !

Tak że biorąc aparaturę np FS-i6S oraz odbiornik FS-iA6B lub FS-iA10B (bez sensu, skoro i tak używamy IBUS, w którym są wszystkie 10 kanałów dostępne niezależnie od odbiornika...) wystarczy wpiąć z kontrolera lotu FC pin TX z jakiegoś wolnego uart-u do pinu sygnałowego w odbiorniku RC (złączka sens), i mamy podstawowe parametry na ekranie aparatury:
- EXT.V napięcie akumulatora zmierzone przez FC (bez zbędnych zewnętrznych czujników od flysky!)
- MOT obroty silnika (będące realnie - ustawioną przepustnicą, czyli np od 1050 do 2000rpm)
- temp1 będące wysokością z barometru lub obliczoną z akcelerometru
- (oraz standardowo - zasilanie nadajnika flysky, odbiornika - oba w okolicy 5v, oraz RSSI z odbiornika)

Docent pisze:Działa wam telemetria na Cleanflight 2.0.2 (Naze32 ver.6), odbiornik x4rsb połączony sbus i telemetria s.port.

A do ktorego seriala masz podpietego S.Porta?

Problem rozwiązany. Telemetria działa tylko na SoftSerial1 na SoftSerial2 nie działa. Kiedyś gdzieś widziałem jak ludzie podłączają telemetrie i widziałem, że do SoftSerial2 również można (a może mi się tylko wydawało ).

Docent pisze:Problem rozwiązany. Telemetria działa tylko na SoftSerial1 na SoftSerial2 nie działa.

Powinno dzialac na obu, moze masz jakas niedozwolona kombinacje portow.

Wiem, że powinno działać na obu. Kombinacji nie mam żadnych. Na Rx1/Tx1 mam komunikacje po USB, na Rx2/Tx2 mam podłączony odbiornik na SBUS. Więc zostały tylko dwa SoftSerial'e i telemetria działa tylko na SoftSerial1. Może taki urok starszych FC na nowszym oprogramowaniu.

Docent pisze:Wiem, że powinno działać na obu. Kombinacji nie mam żadnych. Na Rx1/Tx1 mam komunikacje po USB, na Rx2/Tx2 mam podłączony odbiornik na SBUS. Więc zostały tylko dwa SoftSerial'e i telemetria działa tylko na SoftSerial1. Może taki urok starszych FC na nowszym oprogramowaniu.

A MSP przypadkiem nie masz wlaczone na tym SS2?

Wszystko ustawione zgodnie ze sztuką. Co niepotrzebne jest wyłączone. MSP jest ustawione na Rx1/Tx1 na tym samym co USB.

Możecie wkleić screen ze wszystkimi ustawieniami do telemetrii fsia6b?

Witam, Panowie jak ustawić failsafe w cleanflight (jakie parametry i jak się to ustawia). Quad jaki buduje to 250-tka na Sp Racing F3. Generalnie chodzi mi o to że po ewentualnej utracie sygnału bezpiecznie sam wyląduje.

Więcej min. na yt.

Zajrzyj również do instrukcji odbiornika rc.

Jakby ktoś zmagał się z flashowaniem F3/F4 w Cleanflight/Betaflight - i nijak nie chcialo wejść w "bootloader" czyli nie chciało się pojawić (zamiast portu COM) DFU - pomimo wykonania wszystkich egzorcyzmów typu ZADIG, drivery z STM, itd...
... to wystarczy przepiąć się z kablem usb do USB na płycie głównej, typu usb2.0

DFU STM nie działa (a przynajmniej na niektórych) USB 3.0 oraz przez (niektóre) huby USB.

Panowie, działa wam SBUS na nowym CF 2.1.0 ? Zrobiłem update i ni huhu. Włączony serial rx na uart3, czyli ten co zawsze, właczony sbus jako rodzaj odbiornika i nic. Downgrade do 2.0.1 pomaga, ale z tym softem mam problem, po jednym dniu leżakowania, spracing włącza się i pipczy 4x beep i sekwencja się powtarza, pomaga full reflash ;)

wrzech, odpuść sobie CF który dużo wolniej się rozwija... przejdź na BF a skończy się większość problemów które znasz z CF.

PiotrSz pisze:wrzech, odpuść sobie CF który dużo wolniej się rozwija... przejdź na BF a skończy się większość problemów które znasz z CF.

Wiesz co, człowiek pryzwyczaił się do KFC32 i takie 'nowości' jak PixHawk czy cleanflight w końcu uruchomiły resztki szarych komórek i udało się rozwiązać te kłopoty :) Dla tych którym też takie historie z sbusem się przytrafiły, rozwiązanie jest dość proste:
Update softu pozmieniał wszystkie zakresy w 'valid pulse range settings' jak i zakres pracy drążków, co z kolei uruchamiało beeper :)
Jeden wieczór zmarnowany ale mikrus na wczasach i aż żal było go wozic tyle km na daremno :)

Co do Betaflight to pewnie też będzie, jak znowu wena przyjdzie do rozwiązywania kolejnych zagwozdek 'jak to zrobić' ;)

hrumque@gmail.com pisze:Jakby ktoś zmagał się z flashowaniem F3/F4 w Cleanflight/Betaflight - i nijak nie chcialo wejść w "bootloader" czyli nie chciało się pojawić (zamiast portu COM) DFU - pomimo wykonania wszystkich egzorcyzmów typu ZADIG, drivery z STM, itd...
... to wystarczy przepiąć się z kablem usb do USB na płycie głównej, typu usb2.0

Potwierdzam - właśnie zmarnowałem na to 2 godziny.
Nie działa na usb3.0, sprawdzone na 2 komputerach z różnych epok.
Na usb2.0 poszło bez problemu (po zainstalowaniu driverów WinUSB dla STM Bootloader'a za pomocą Zadig'a). Na hubie usb2.0 podłączonym do portu usb3.0 też działa.

Przy okazji zadig'iem sobie popsułem przez nieuwagę drivery do różnych urządzeń, typu kamerka onboard itp w lapku ;-P