Cleanflight

[kamilborkowski]

Jest nowy Cleanflight oraz nowe GUI, które między innymi rozszerza możliwości LED strip - wreszcie można zarządzać kolorami ledów i dodano możliwość włączania ich przełącznikiem z aparatury.
Ktoś byłby w stanie mi wytłumaczyć co to jest ten pid controller? Z nazwy wnioskuje że to możliwość wybodu algorytmu przetwarzania PIDów?

[michal_e]

pid_controller 0 - od starego multiwii - dobry pod 8 bit
pid_controller 1 ( rewrite) - następca - mniejszy wpływ mają PID-y na rate
pid_controller 2 - nowy pod 32 bit - z tego co zrozumiałem

wcześniej zmieniało się w cli : get/set pid_controller=(0-1)

[Adrián]

na którym pid_controller-ze latacie NAZE32 ?
moje odczucia (horizon):
0- mułowaty - yaw skała, flipy kręci jak wiatrak
1- dziwny - yaw pływa
2- szybki żwawy , yaw pływa, nie robi flipów

coś robię nie tak?

W weekend będę testował, raczej nastawiam się na 2. Ale zobaczymy jak będzie latał

[mknet]

Aby uzyskać najlepsze rezultaty na początku konfiguracji cleanflight/baseflight, należy:
-obniżyć looptime aby wykorzystać potencjał regli fastpwm.
-ustawić 3 profile pid'ów (niskie, stockowe, wyższe).
-stocowo nałożony jest lpf na gyro (wartość 42Hz), przy wzbudzających ramach pomaga przy stabilności lotu przy większej prędkości.
-wykonujemy lot testowy, zmieniamy profile pidów, sprawdzamy na którym najlepiej się nam lata.
-jeżeli przy dodaniu ciągu; w szybkim locie rzuca lewo-prawo, góra-dół, kopter wpada w oscylacje, należy zwiększyć acc_lpf_factor (stock=4), pamiętajmy im większa wartość tym większy lag.
-jeżeli dalej występują oscylacje przy nagłym dodaniu ciągu, zwiększamy wartość tpa.
-dopiero wtedy możemy zacząć zabawę z wyborem pid_controller.

[techfreak]

komuś udało się podłączyć sonar ? HC-sr04?

https://www.youtube.com/watch?v=seVDPjSFRrE

Ja mam podłączony ale pokazuje mi przy ruchach 0 albo jeden więcej cm nie udało mi sie uzyskać. Mam rezystory 1k na linich echo i trig.

[Lucfindal]

Przecież napisane że przez wbudowane USB nie działa. Musisz się podpiąć z zewnętrznym dinksem USB/FTDI na przykład.

Tutorial jak wgrać Cleanflight do CC3D przez wbudowane USB:
https://www.youtube.com/watch?v=_9zxu2vmdlY

[Rurek]

Przecież napisane że przez wbudowane USB nie działa. Musisz się podpiąć z zewnętrznym dinksem USB/FTDI na przykład.

Tutorial jak wgrać Cleanflight do CC3D przez wbudowane USB:
https://www.youtube.com/watch?v=_9zxu2vmdlY

Jak pisałem to co ze mnie cytujesz to jeszcze opcji virtualUSB nie było, jest ona od najnowszego firmware dopiero

[marcin.gala]

pid controller 1 naze32 acro "nie full"

cleanflight ostatni jaki tam był do wyboru.
pidowałem po swojemu ,jakoś nie miałem okazji robić tego autotune.
Pytanie czy robię to w modzie angle czy horyzont ? żeby zapamiętał po ponownym uzbrojeniu ?

[marimach77]

pid controller 1 naze32 acro "nie full"

marcin.gala, a ile waży ten Twój maluch? Napisz proszę co masz na pokładzie.

[Adrián]

komuś udało się podłączyć sonar ? HC-sr04?

https://www.youtube.com/watch?v=seVDPjSFRrE

Ja mam podłączony ale pokazuje mi przy ruchach 0 albo jeden więcej cm nie udało mi sie uzyskać. Mam rezystory 1k na linich echo i trig.

Udało mi się bez problemu na naze32. Ja nie dokładałem rezystorów.

[techfreak]

a jaa wersja? Czytalem, że rzeczywiscie maja to poprawić za jakiś czas.

[rafo30]

Adrian i jak się sprawuje ? bo właśnie jadą do mnie te sonarki

[Adrián]

pid controller 1 naze32 acro "nie full"

cleanflight ostatni jaki tam był do wyboru.
pidowałem po swojemu ,jakoś nie miałem okazji robić tego autotune.
Pytanie czy robię to w modzie angle czy horyzont ? żeby zapamiętał po ponownym uzbrojeniu ?

Możesz zarówno w horizon jak i angle.

Adrian i jak się sprawuje ? bo właśnie jadą do mnie te sonarki

Całkiem fajnie, ja mam naze32 acro, więc bez baro, ale najlepiej lata kilkanaście cm na ziemią
Wyżej trochę "pompuje", sonar niby działa do 2 lub 3m.
Fajny gadżet za 1,5$, bo tyle zapłaciłem he

[techfreak]

18.02 wyszedł RC 1.7.2
ostatnie do wybory są 1.7.1 i 1.7.0

Jak byś przy okazji napisał dokładną wersję.

[rafo30]

Ja mam CC3D z Cleanflight'em więc powinno też grać, lada dzień powinny przyjechać
A ogólnie to wszystkie nasz zabawki to gadżety i to bardzo fajne

Edit: Dodam że gps neo-m8n też ładnie działa na CC3D z Cleanflight'em