Polskie Forum FPV

Mam problem z wysterowaniem regulatora KDS-40A-GL (fabryczny regiel zakładany do modeli KDS klasy 450). Podłączony bezpośrednio do odbiornika działa poprawnie. Problem jest po podłączeniu go pod kontrolę miniAPM 3.1 w heli 450(klon APM 2.6 w wersji mini). Nie można w żaden sposób uruchomić silnika ani wejść w kalibracje ESC. Sprawdzałem miernikiem i na przewodzie sterującym reglem pojawia się od 2 do 4,5V w zależności od położenia gazu ale silnik nie rusza. Próbowałem wgrywać różne firmware do APM łącznie z wersją do copterów ale ani razu nie udało się uruchomić silnika. Kalibracja aparatury, kompasu itp. wszystko zrobiłem.
Czy to by oznaczało, że nie każdy ESC nada się do APM?

Tradycyjne heli Pod tym linkiem masz opisane jak ustawić wszystko w APM aby działało.

Spotkałem się z przypadkiem, że nie mogłem wejść w tryb kalibracji ESC przy podpięciu odbiornika przez AP FY31AP. Jednak po bezpośrednim podpięciu ESC pod odbiornik i skalibrowaniu ESC, a następnie ponownym podłączeniu ESC pod odbiornik poprzez AP silnik prawidłowo reagował na gaz.

A może trzeba po prostu uzbroić silnik?

Okazuje się, że problem leży po stronie APM'a. Jeśli uzbrajam silnik po podpięciu pod lipo, zapala się czerwona led światłem ciągłym ale brak reakcji na gaz. Dziś odkryłem, że jeśli podłączę pakiet i dodatkowo podepnę APM przez usb do Mission Planera i wtedy uzbroję silnik jest normalna reakcja na gaz. Mogę wtedy odłączyć kabel usb i do czasu odpięcia pakietu wszystko działa jak należy. Co o tym myślicie? Na zagranicznych forach okazuje się, że jest to znany problem ale nigdzie nie natrafiłem na rozwiązanie.

Zapomniałem jeszcze dodać, że kilkukrotnie wgrywałem FW dedykowane do heli (3.1.5), raz próbowałem na sofcie od coptera, między zmianami softu robiłem czyszczenie eeprom'a i raz wgrałem jakiś starszy soft z początku roku ale bez rezultatów.

A jak zasilasz tego APMa ?

zasilam zgodnie z instrukcją - z BEC'a przez gniazdo "motor out", JP2 zwarte.

Witam poradziłeś sobie z tym problemem mam podobną sytuacje tzn nie mogę skalibrować esc w treksie 450