A dokladnie uposledza P w PID-ach. Takze jak dajesz sztrum to zmniejsza sie P proporcjonalnie do wartosci ustawienia TPA . IM wieksze TPA tym sie bardziej uposledza P w petli PID przy dodawaniu gazu.
Tak wiec nie ma to nic wspolnego z opadaniem i telepka. Ze wznoszeniem jak najbardziej i jak masz przy wznoszeniu takie ciuf ciuf ciuf na silnikach to zwieksz delikatnie TPA .
Generlnie najpierw trzeba dobrze wyregulowac P .
Osobiscie zaczynam od ustawien fabrycznych i zwiekszam P do wystepowania oscylacji. Potem delikatnie obnizam tak aby zniknely oscylacje .
Dalej dokladam D az sie kopterek zrobi odpowiednio "twardy". Jak da sie za duzo to tez nie dobrze i pojawiaja sie oscylacje.
tu jest fajny watek przemilego goscia odnosnie AcroNaze32.
http://blog.oscarliang.net/naze32-on-mini-quad-fpv250/
Gosc podaje tez w miare optymalne PID-y dla roznych ramek oraz zakresy optymalne dla niektorych setupow. Stosuje tez fajne silniki . Generalnie np ZMR-y mi sie eposypaly i szukam jakis motorkow
Personalnie faworytem sa narazie male Emaxy MT1806(budowa i osiagi).
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2168392
BTW
doskonaly opis . Wlozyles w to sporo pracy . Widac ze jak ktos chce to zbuduje fajnego kopterka za nieduze pieniadze.
FPV250 naze32 DYS 1806
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
techfreak, kolejny etap - sprzęt do FPV w kopterze 
Co prawda ja mam inną ramę ale widziałem, że w twojej też jest trochę miejsca żeby wszystko zmieścić. Wczoraj również ćwiczyłem fikołki w trybie horizon. Sobotnia wizyta u teściów:
Straty: połamane dwa śmigła i zgubiona piasta ale jak to mówią no risk no fun
Co prawda ja mam inną ramę ale widziałem, że w twojej też jest trochę miejsca żeby wszystko zmieścić. Wczoraj również ćwiczyłem fikołki w trybie horizon. Sobotnia wizyta u teściów:Straty: połamane dwa śmigła i zgubiona piasta ale jak to mówią no risk no fun
Dokształcam się od zera w temacie więc...
W manualu naze32 jest pin do podpięcia pod baterię bezpośrednio celem monitorowania jej napięcia. Jakie ma zadanie FrSky Battery Voltage Sensor w takim przypadku ?
W manualu naze32 jest pin do podpięcia pod baterię bezpośrednio celem monitorowania jej napięcia. Jakie ma zadanie FrSky Battery Voltage Sensor w takim przypadku ?
BANGGOOD.COM: Śledź przesyłki, nawet te bez trackingu - https://goo.gl/I8iqFp
Żadne. Jeśli podepniesz baterię bezpośrednio pod Naze w celu monitorowania napięcia baterii i włączysz w CLI feature vbat to nie potrzebujesz podłączać sensora. Puścisz sobie telemetrię z Naze do odbiornika Frsky i w aparaturze ustawisz custom switcha żeby włączał się alarm po przekroczeniu bezpiecznego min. napięcia baterii.arekm pisze:Dokształcam się od zera w temacie więc...
W manualu naze32 jest pin do podpięcia pod baterię bezpośrednio celem monitorowania jej napięcia. Jakie ma zadanie FrSky Battery Voltage Sensor w takim przypadku ?
Na starej matrycy z laptopa też polatasz aż nazbierasz na fatsharki :)techfreak pisze:No fajny filmik, szczególnie fikołek w drzewko :D
No moj mini jest pod FPV tylko nie mam $$$ na fatshark predator v2 :(
Fajnie że podałeś PIDy, wczoraj poskładałem swojego 250 do kupy ale przeliczyłem się że mi to będzie dobrze na nazie latać, a więc nie lata! Tzn, uniesie się na chwilę ale jakakolwiek korekta to praktycznie pewna gleba, z resztą na rcgroups sporo osób pisało to samo. Tak więc zamówiłem naze32 i zobaczymy jak dojdzie.
Tak z ciekawości, nie lepiej byłoby zamontować FC na damperach gumowych? Widzę że u siebie masz wszystko na sztywno montowane.
Re: FPV250 naze32 DYS 1806
Mały update zmienłem ramę na DATONE 37#
-
thomash666
- Posty: 98
- Rejestracja: poniedziałek 06 kwie 2015, 20:43
Re: FPV250 naze32 DYS 1806
Super opis. Akurat w tym tygodniu odbieram to PCB. Po Twoim zdjęciu na myrcmart trafiłem na bloga :D Troche na około, ale dobrze, że dodajesz logo :)
pytania:
Czy pod tak montowanego minim osd mieści sie buzzer? Słychać go?
Jaka wyszła waga całości, bez pakietu?
Możesz pokazać jak montujesz antene 5.8ghz?
Flip32 z myrcmart (v.2.6 rev6) jest zgodny, czy trzeba coś kombinować?
pytania:
Czy pod tak montowanego minim osd mieści sie buzzer? Słychać go?
Jaka wyszła waga całości, bez pakietu?
Możesz pokazać jak montujesz antene 5.8ghz?
Flip32 z myrcmart (v.2.6 rev6) jest zgodny, czy trzeba coś kombinować?
Re: FPV250 naze32 DYS 1806
szkoda że nie brałeś z myrcmart również ramkę rcx 250cf 3k carbon - ma mniejsze wycięcie pod FC i nie łamie się tak w pół jak zmr 250techfreak pisze:Kolejny update http://techfreak.pl/nowa-rama-do-drona-zmr250/
Re: FPV250 naze32 DYS 1806
Dodam fotki wagi. Zapomniałem o tym zupełnie. TU masz fotkę jak montuje, do VTX dałem przedłużkę SMA aby nie wystawiać go na zewnątrz. Taka ochrona przed wypadkiem.
Tak pod OSD jest buzzer, slychać go lepiej niż taki komputerowy który miałem wcześniej. Co do flipa nie chce Cie wprowadzić w błąd ale jest chyba taki sam na naze32. Trzeba było by poszukać czy nie ma jakiś przesunięć. Zapytaj myrcmart to Ci odpisza pewnie. Nie wiem czy na forum już bylo to poruszane.
Tak pod OSD jest buzzer, slychać go lepiej niż taki komputerowy który miałem wcześniej. Co do flipa nie chce Cie wprowadzić w błąd ale jest chyba taki sam na naze32. Trzeba było by poszukać czy nie ma jakiś przesunięć. Zapytaj myrcmart to Ci odpisza pewnie. Nie wiem czy na forum już bylo to poruszane.