Upadek na autopilocie (szukam przyczyny)

[pucek89]

Hej,

Potrzebuje pomocy w znalezieniu przyczyny upadku.

Dziś zabrałem mojego quada na przelot na Błonia i jak się trochę oddalił włączyłem funkcje return to home (mam MultiiWii z oprogramowaniem Misia, kilkanaście razy już używałem tej funkcji nawet jak dron był dość daleko ode mnie i wracał bez problemu za każdym razem).

Jako, że dron był dość wysoko to żeby trochę zejść z wysokości w trakcie powrotu na autopilocie manipulowałem drążkiem throttle żeby zejść trochę niżej.

Całość wyglądała tak:

(na pokładzie)
https://www.youtube.com/watch?v=7nuJupRSPvQ

(z telefonu)
https://www.youtube.com/watch?edit=vd&v=oM3si4VoYUg

Jedną z kluczowych zagadek jest czy silniki pracowały do końca (mam małe doświadczenie i słyszę, że dźwięk się zmienia pod koniec ale trudno mi jednoznacznie podać przyczynę).
Miałem słabe połączenie BEC z zasilaniem, które mogło puścić jeszcze w locie lub też na skutek upadku dopiero.

Po analizie strat, wychodzi, że poszło tylko ramię za 7zł (F450). Pakiet nawet do połowy nie jest rozładowany, wszystkie ogniwa idealnie zbalansowane, silniki wszystkie chodzą ok, śmigła wyważone, wszystko wygląda w porządku.

Śledztwo czas zacząć...